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电机控制技术课程教学大纲

（MotorControlTechnology）

一、课程概况

课程代码：0201836学 分：2.5

学 时：40（其中：讲授学时32，实验学时8）

先修课程：电路分析、单片机原理与应用、传感器原理与应用、自动控制原理、电机原理与拖动等

适用专业：电气工程及其自动化

教 材：《电机控制技术》，王志新，机械工业出版社:2020.

课程性质：专业课程/选修

课程性质与任务：本课程是电气工程及其自动化专业的专业课程，本课程系

统介绍了各种电机控制系统的基本组成、分析方法及设计方法等。在教学过程中，既强调理解和掌握电机控制系统的基本概念和组成，也要求学生熟练掌握电机控制设计方法及分析方法，并提高分析问题与解决问题的能力。将控制方法与工程实践相结合，将思想政治与课程内容相结合，为企业培养具有爱国主义情怀、爱岗敬业、工程实践能力强的技术人才。

二、课程目标及对毕业要求观测点的支撑

序号

课程目标

支撑毕业要求观测点

毕业要求

1

目标1：能够理解掌握电机控制系统的基本概念、组成原理、分析方法，具备分析电机控制系统的能力，能为控制过程中的数学建模、控制器的设计、数据分析

等方面提供支撑。

观测点1.4：能够将相关知识和数学模型方法用于微特电机、电力装备领域复杂工程问题解决方案的比较与

综合。

毕业要求1.工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决微特电机与电力装备相关领域的复杂工程问题。

2

目标2：能够掌握电机控制系统中的控制器的工作原理与设计方法，并结合所学专业知识，对智能制造中电机控制技术领域复杂工程问题的关键环节进行识别和判断。

观测点2.3：能够综合应用专业知识，研究分析微特电机与电力装备相关领域的复杂工程问题，借助文献寻求解决方案，并考虑多种

因素，得出有效结论。

毕业要求2.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析微特电机与电力装备相关领域的复杂工程问题，以获得有效结论。

3

目标3：通过讲授和工程案例学习等环节，学生能够掌握电机控制系统的基本原理、基本组成以及分析方法，能够采用科学方法对智能制造自动化电机控制技术领域的复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到

合理有效的结论。

观测点3.1：应用电气工程的相关知识，掌握电机控制系统及电力装备系统的基本设计方法和技术，了解设计方案中相关技术的约束条件。

毕业要求3.设计/开发解决方案：能够针对微特电机与电力装备相关领域的复杂工程问题设计解决方案，开发满足特定需求的电气系统或装置，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

三、课程内容及要求

序号

教学内容

思政元素

预期学习

成果

教学

学时

教学

方式

支撑课

程目标

各种伺服系统检测装置的原理

能够掌握各种伺服系统检测装置的原理及驱动电路。

及驱动电路：掌握电机控制中角

1

度和长度检测方法及应用，了解伺服系统检测装置的原理。.掌握角度与长度检测装置的原理

结构组成。掌握电机控制检测方

结合电机应用，介绍电机控制技术的发展，培

养学生的爱国

6

讲授/讨论/等

目标1

目标3

法及应用。

情怀。

重点难点：电机控制检测方法及

应用

2

步进电机的原理及驱动电路：了解步进电机控制装置的原理。.掌握步进电机控制的原理结构

组成，掌握步进电机控制方法及

引入国产电机发展历程，培养学生不断探究

掌握步进电机控制的原理结

构组成，掌

6

讲授

/讨论

/等

目标1

应用。

的科学精神和

握步进电

重点难点：步进电机控制方法及

爱国精神。

机控制方

应用

法及应用。

步进电机驱动仿真与实验

掌握步进电机控制的仿真和实验调试方法及应用。

3

采用仿真软件对步进电机驱动进行仿真模拟，要求实现启动/停止、正反转驱动等，并搭建电

路实验实现电机驱动。

通过电机应用案例，引导学生认识控制电机

对制造业重要

4

讲授

/实验

/等

目标3

重点难点：步进电机电路控制实

性。

验调试方法及应用

直流电机的原理及驱动电路：

借助直流电机的改进过程，提高学生的创新思维，培养学生的理想信念及创新精神。

掌握直流

讲授/讨论/等

目标2

目标3

了解直流电机控制装置的原理。

电机控制

掌握直流电机控制的原理结构

的原理结

4

组成，掌握直流电机控制方法及

构组成，掌

4

应用。

握直流电

重点难点：直流电机控制方法及

机控制方

应用

法及应用。

直流电机驱动仿真与实验

通过电动汽车

掌握直流电机控制的仿真和实验调试方法及应用。

5

采用仿真软件对直流电机驱动进行仿真模拟，要求实现启动/停止、正反转驱动等，并搭建电

路实验实现电机驱动。