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中国焊接产业论坛焊接自动化技术总结应用

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焊接自动化技术及应用

1、焊接程自动化主要是指；主要任务是：在采用先进的焊接、

检验和装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与的焊接过程

的焊接加工方法和工艺方案，以及焊接机械装备和焊接系统的结构

与配置。核心：实现没有人直接参与的自动焊接过程。

2、焊接自动化有两方面的涵义：1）、焊接工序自动化；2）焊

接生产的自动化。

3、焊接生产自动化是指焊接产品生产过程，包括从备料、切

割、装配、焊接、检验等工序组成的焊接生产全过程的自动化。

4、焊接自焊动化系统包括：动焊机

5、焊接自动化的关键技术包括：制技术、系统技术。

6、系统分为：

7、控制器的作用：8、反馈控制原理有两个主要特点：

9、反馈系统有由组成

10、反馈控制系统的标准化框图P12（重点必看）

11、什么是PID，PID控制中的比例、积分、微分控制的作用是

什么？

答：PID控制蕴藏了自动控制系统动态控制过程中过去、现在和

将来的主要信息比例（P）控制代表当前的信息，起纠正偏差作

用，使过程的动态响应迅速，是对偏差e的即时反应；积分（I）控

制对过去信息的积累，能消除系统静态偏差，改善系统的静态特

性；微分（D）控制是按偏差变化的趋势进行控制，有超前控制的作

用，在动态调节过程时强迫系统进行动态调节，在动态调节过程结

束减小超调，克服震荡，提高系统稳定性。

比例积分（PI）控制器阶跃响应特点：比例积分控制器的输出有

比例和积分两部分组成。当突加输入信号时，由于电容C1两端电压

不能突变，C1相当于短路，此时整个控制器相当于比例控制器，其

输出先跳变到Kpu1，实现快速控制。随着C1被充电，控制器有相

当于积分器，输出按积分作用随时间线性增长。同样，当控制器深

饱和后，必须等输入信号改变极性，才能使控制器退饱和。

12、传感器组成：

13、传感器的特性是指传感器与

14、焊接自动化中常用的传感器有：速度传感器等。

15、强电与弱电隔离用来实现；光耦是把发光器件和光敏器件组

合在一起，通过光电实现耦合，构成电—光—电的转换器件。

16、计算机三种线：

17、绝对编码器输出的数据是唯一的

18、电动机控制三要素：电路

19、P69（4—8）公式直流电动机三种基本调速方法电阻??；

改变电枢供电电压??；改变励磁磁通Φ

20、晶闸管在控制电路中的作用是调压

21、P73转速负反馈闭环调速系统（分析）

22、在直流电动机调速中，经常采用的是等脉冲PWM法

23、P97（418）调整交流电动机转速的三种方法：改变电动

机转差率、改变极对数、改变电源频率

24、P99图

25、P116（426）

26、步进电动机的分配器有两种：硬件环形分配器、软件环形分

配器

27、MCC—51单片机包含三种基本型号的产品：8031、8051、

8751

28、MCS—51系列单片机是八位机

29、一个字节占八位

30、单片机的自恢复功能是以硬件方式实现

31、传感器的动态特性取决于传感器本身的性能和输入信号的形

式

32动态特性参数：

最大超调量、调节时间、稳态误差、频率响应范围、临界频率

等、

33、光电旋转编码器：绝对型和增量型

34、绝对编码器结构：光源、光电器件、固定光栅、活动光栅盘

35、测速发电机是一种将机械转速转变电信号的传感器。

36、电机控制系统主要由电机及其机械机构组成

37、电机控制技术的三要素：伺服电动机、被控制的机械机构、

运动控制电路

38、直流电机调速的基本原理：n?Ua－IaRa

Ce?e

直流电机调速的基本方法：改变电枢回路总电阻Ra、改变电枢

供电电压Ua、改变励磁磁通Φe

39、通过改变激磁磁场或电枢电压的方向能改变电动机的旋转方

向。示意图如下

40、闭环调速系统具有以下三个基本特征：1）具有比例调节器

的反馈闭环系统是有静差的。2）反馈闭环控制系统具有良