PLC的升降机控制系统.doc

毕 业 设 计 毕业设计题目 基于PLC的升降机控制系统的设计 专业班级 0 姓 名 学 号 指导教师 2011年 3月7日 目 录 引言 3 1.绪论 4 1.1　本课题设计的背景 4 1.2 本课题设计的内容 6 1.3　本课题设计的目的和意义 6 2.系统控制方案的确定 7 2.1　电梯的概述 7 2.2 采用PLC控制电梯的优点 8 2.3 系统设计的基本步骤 9 2.4 系统控制方案 10 2.5 电梯控制系统的原理图 13 3.系统硬件设计 13 3.1　可编程控制器(PLC)的选型 13 3.1.1 PLC概述 13 3.1.2 PLC的选型 14 3.2 变频器的选型 17 3.3 电机的选型 17 3.4 PLC外部电路的设计 18 3.5 硬件接线图 19 3.6 I/O分配表 21 4．系统软件设计 22 4.1 PLC梯形图概述 22 4.2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的操作方法 23 4.3 系统工作过程分析 23 4.4控制系统程序设计 24 4.4.1 开关门控制及保护安全保护 24 4.4.2 电梯的内指令外召唤信号的登记消除及显示回路 27 4.4.3 呼梯铃控制与故障报警 27 4.4.4电梯的消防运行回路 28 5.结论 29 致谢 30 参考文献 30 附图 31 摘 要 电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到快速发展。其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有发展前途的调速方式。因此，PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。 本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是四层电梯。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。 关键字：可编程控制器PLC；四层电梯；变频器；电机；编程；控制 引言 伴随着工厂自动化程度的提高，PLC可编程控制器在工厂中的应用也越来越广泛，而且几乎涉及到工厂的各个方面，包括供电，生产，物料管理，运输等等。本文旨在通过实现自动抓取控制系统这样一个典型的实例，来展现PLC在自动化生产中的应用，同时利用这个典型的应用只要稍加变化就可以扩展为其他控制系统。 采用可编程控制器来实现电梯的控制对于提高电梯运行的稳定性、降低电梯控制系统的成本以及缩短电梯系统的开发周期都具有实际意义。通过本课题的研究，可以在一定程度上推动电梯相关行业的发展，拓展PLC在自动化行业的应用领域，具有一定的经济和理论意义。 1.绪论 1.1　本课题设计的背景 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、多品种。为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要寻求一种比继电器更可靠，响应速度更快，功能更强大的通用工业控制器。于是可编程控制器应运而生，1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器，从此，PLC开始活跃于控制领域。而且其影响也越来越大，应用也越来越广泛。 70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）.但由于PC容易与个人计算机（programmable computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程器的缩写。 1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下： 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定