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设! 计 #$%’($ 单片机处理)*+ 轮速的
与 计算方法研究
研! 究
刘红波，李新城，朱伟兴
（江苏大学，江苏 镇江,%,- %. ）
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（C:27D1A E7:F031:;G ，H507I:27D ,%,-%. ，$5:72 ）
! ! 摘要：介绍一种利用%’ 位单片机#$%’($ 的 在汽车行驶过程中，车轮旋转使齿圈相对于传
高速输入口J+K 进行)*+ 控制中的汽车轮速信号 感器运动，传感器产生一系列频率与轮速成正比的
处理的方法。利用#$%’($ 高速输入口的优越性 伪正弦信号，信号经过轮速处理装置的滤波环节滤
能，通过软件实现了轮速信号处理的高精度和实时 除信号中的高频噪声，经过放大和整形环节使轮速
性，降低了控制系统的成本，达到实际应用的目的。 信号的幅值增大，得到高质量的脉冲信号，然后送给
关键词：汽车防抱死系统；单片机；高速输入口； 单片机处理［, ］。单片机对处理后的轮速脉冲信号
轮速测量 进行测量计算从而得到车辆的轮速。
中图分类号：
EL’.M N, ’
%! 常用的轮速测量方法
文献标识码：)
文章编号：%-- % O ,,N# （,--. ）-L O . O -. !M ! 频率测量法
1(2345+3 ：P5:1 ?2?03 ?A;1 963Q23@ 27 099:4:07; 主要通过测量给定时间里的轮速脉冲信号的个
B0271 69 )*+ Q500 1?00@ B021A30B07; Q:;5 J+K ?63; 数来计算轮速。
69 #$%’($ Q5:45 :1 2 %’ R:; B:43646BS ! X （,!! # ）Y （$ % ）
?A;03M T7 R210 69 ;50 0U4007; 42?2R::;G 69 J+K ?63; ， 式中! ! 车轮半径
;5:1 B0271 427 245:0F0 5:D5 ?304:1:67 27@ 302 ;:B0 69 ! # 齿圈齿数
Q500 1?00@ B021A30B07; ;536AD5 ?36D32BM VA3;503S ! $ 频率信号输出脉冲个数
B630 ，;50 B0271 30@A401 ;50 461; 69 )*+ 27@ :1 9021:S ! % 测量时间间隔
R0M 对于确定系统，,!! # 为常数，轮速的计算误差
6-7 8%492 ：27;:64W R32W:7D 1G1;0B ；1:7D045:? ； 主要是由$ % 产生的，因此频率误差主要来自脉
［. ］
J+K ?63; ；Q500 1?00@ B021A30B07; 冲个数的Z % 计数误差 。在一般的微处理系统
中，这种方法在测量高频率轮速脉冲信号时，测量精
度很高，符合)*+ 控制系统的要求，但是在测量低
-! 引言 频的脉冲信号时，误差较大。
)*+ 控制系统最关键的
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