pc机与pic16系列单片机串行通信软硬件的设计与实现.pdf

·#! · 《机床与液压》’((’ I O/ I% ! 机与!#$% 系列单片机串行通信软硬件的设计与实现 匡建新 （湖南大学衡阳分校机械系，’$$($） 摘要：介绍一种高可靠性的 机与 单片机之间异步串行通信方法，详细讨论了实现这一通信方法的硬件接口电 ! !#$%)* 路、软件的设计。 关键词：串行数据通信；握手通约定；接口；单片机 ! 引言 换为GGH 或 +:? 电平。这里选用了+CJ#+ 公司的 在我们基于!#$%)* 单片机的全数字交流伺服驱 +CJ’’( 来作电平转换。+CJ’’( 属于 +CJ#+ 公司的 动系统中，用 机驱动交流伺服驱动器来达到控制 通用串行接收 发送驱动器芯片。如图 所示。 ! 9 $ 伺服电动机的转速及转向的目的，为实现 机的控 ! 制和显示，需将单片机的信息传送到! 机，这就需 要解决单片机构成的下位机和 构成的上位机之间 ! 的数据通讯问题。必须通过通信电路实现!# 单片机 与微机间的可靠数据传输。有的!#$% 单片机内并没 有提供串行口，所以串行通信必须通过自己设计的硬 件电路和通信软件来实现。下面介绍用查询法实现异 步串行通讯的方法。 通讯接口电路的设计 !#$%)* 单片机是美国+,-./-0,1 公司推出的一种 高性能价格比的单片机，其程序存储器由$2 3 $ 的闪 图 接口原理图 速 （ ）存储器构成，它只有 条 口， 个定 $ 45670 $8 #9 : $ 时器，为了尽量节省单片机的软硬件资源，采用下述 # !#$)% 单片机内通信程序的设计 （）发送接收程序 异步串行通信的实现方法。 $ 图 和图 分别是串行发送和接收的子程序流程 如图 所示， 在 时钟下，采用半 ’ 8 $ !#$%)* +; 框图。发送时，通过使数据发送端 为低电平并保 双工方式，可实现=%(( 波特率的异步串行数据通信， AJ 持 秒 （ 波特率时为 ）来发送起始位。随 ! =%(( $( 7 位停止位， 位数据位，无校验位。接收和发送以低 ! $ * 后每 秒钟通过置位或清零 端把数据发送出去。 位在先 （一般模式），采用软件延时。串行接口? @ ! AJ 这里的 是指一位所持续的时间 （ K $9 波特率）。 ’8’ 的接口信号采用零 +:AB+ 方式的最简单连接。 !