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No．3
第25卷第3期 机 电 工 程 V01．25
2008年3月 MECHANICAL＆ELECTRICALMAGAZINE Mar．2008
ENGINEERING
基于单片机的乒乓球发球机设计
崔 静，刘少军，罗 斌
(中南大学机电工程学院，湖南长沙410083)
摘要：研究设计了一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机，并对该发球机装置进行了软、硬件
设计。该装置以C8051单片机作为其控制核心，可实现由遥控器控制供球的快慢、发球的力度、发球的
高度及角度，也可模拟人工发球原理，实现随机发球。研究结果表明，该发球机设计结构简单，使用方
便，可满足不同的用户需求。
关键词：红外遥控；乒乓球发球机；单片机
中图分类号：TH39 文献标识码：A
fortable
tennis machinebasedon
Design serving single-chip
CUI Bin
Jing，LUIShao-jun，LUO
MechanicalandElectrical South
of Engineering，Central 410083，China)
(College University，Changsha
Abstract：ThetabletennisservemachineWas wascontrolledinfraredremotedevice．Andthesoft-
intelligent designed，which by
wareandhardwarewerealso forthemachine．TheC8051 wasuseda8thecontrolcore，Withtheremotede·
designed single·chip
serye the ofthetabletenniswere manualservewas
vice，thespeed，thestrength，theheight，andangle adjusted。Moreover，the
therandomservewasrealized．Theresultsofresearchshow servemachineis and to
simulated，and that，the simpleeasyuse，
andit can different
satisfy requirements．
words：infrared tennis
Key remote；tableservingmachine；single·chip
发球机的结构，如图1所示。储球机构中拨杆的
O 前 言
作用是搅动储球斗中的乒乓球，防止人球口堵塞，它通
乒乓球在我国有着广泛的群众基础。目前国内乒 过输送机构中的直流电机带动一组锥齿轮来转动，球
乓球发球机有两种类型：一类是半自动，简单操作系列。 靠自身重力落入输送机构。输送
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