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电机与控制 机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期
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基于单片机控制步进电机的方法研究
李春旭 蔡秀鹏 高东锋 刘国清 焦 雷
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兰州理工大学材料科学与工程学院 甘肃兰州 ’$%
摘要 在自制三偏心蝶阀等离子自动堆焊设备中 利用步进电机对三偏心蝶阀的焊接轨迹跟踪 设计了以 单片机为核
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心的控制系统 从软件和硬件两个方面 详述了使用单片机控制步进电机的方法 用 编写了数据采集程序 通过
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软件来模拟步进电机的控制算法 根据系统的实时性 设计了步进电机的升降速曲线 整个软件采用结构化设计 查表的编程方
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法! 提高了跟踪系统的稳定性和可靠性
关键词 步进电机
$ ’ ()*#+) ’ ./01/2
中图分类号$ 0.$($3# 文献标识码$ / 文章编号$ *4*5*! 6!#7 8$(4!
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或
直线位移的变换器 它的旋转是以固定的角度 步距角
! (
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运行的 其特点是在不丢步 不超步的情况下没有积累误
差 步进电机通过步进电机驱动器来驱动! 步进电机的转
速与脉冲信号的频率成正比 所以 它可以用脉冲信号直
!
! !
接进行开环位置和速度控制 具有一定的精度 而且控制
线路简单! 使用方便) 可靠! 因此广泛应用于工业自动控
制 数控机床 机器人等领域 本研究是针对如何保证三
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偏心蝶阀等离子自动堆焊的质量! 通过传感器采集三偏心
蝶阀的位置的变化量! 由步进电机带动等离子焊枪! 完成
对三偏心蝶阀的焊接轨迹跟踪
三偏心碟阀结构简介 图 三偏心蝶板的结构
!
三偏心蝶阀是由蝶板和阀座组成 它具有关断性能
好 阀杆处泄漏少 良好的调节性能 流通量高 耐腐蚀
) ) ) )
)
器 单片机控制系统组成 传感器采用 9/ 型位移传感
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等优点 在石油 燃气 化工 冶金 船舶 水利及锅炉 器 其测量范围
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