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捣固方案的比较选择
2.1 方案一的介绍
首先先介绍一下多功能作业车的作业平台,它集成很多功能,捣固只是其中的一个功能,所以捣固小车要与整体的功能相结合。捣固小车的动力由车身提供,统一采用液压提供动力。
方案一是将两台捣固机固定在支架上,支架为一整体结构,两边设有卡槽固定捣固机,支架将两台捣固机固定为一个整体来共同作业。
在多功能作业车的前端设置一个卡口,将捣固小车与整车完全连接,作为一个整体与车体有相同的移动速率。小车无论在行进还是作业时都保持与多功能作业车的固结,小车的支架前段有四个与轨道相连的走形车轮来实现小车的运动。在多功能作业车的前端设置液压油的阀口,捣固机的液压管与阀口相连接,液压油管与阀口的连接设有保险固定装置,确保油路的安全畅通。当不作业时油路的阀口保持关闭,当进入作业工况时,车身的控制系统打开油阀的开关。
由于车身提供动力,需由车体控制捣固车的走位,需带定位控制系统。定位系统使用超声波定位系统。
超声波定位系统的主要部件是超声波传感器超声波传感器主要材料有压电晶体(电致伸缩)及镍铁铝合金(磁致伸缩)两类。压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器,它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波,同时它接收到超声波时,也能转变成电能,所以它可以分成发送器或接收器。
第二种方案的优点是控制比较简单,人与机器的结合相对比较简单,能使现场工作人员对工作的情况作及时的控制。同时这种设计结合了小型液压捣固的低成本和多功能作业车的高机动性很好的结合。
缺点是油管的布置是一个难题,如果不进行一定的处理,油管会托在地上,对油路和安全都不是太好。我设想利用吊机的吊臂的高度优势,将油管沿吊臂排布。
所以选择了方案二,因为这种方案的实现与我们设计多功能作业车“集成很多功能,同时低成本”的理念相一致。
方案二的总体方案图如下:
图2.1 总体方案图
捣固机构技术性能和工作原理
3.1 主要技术性能
首先先介绍一下用于改装的什邡瑞帮的XYD-2N 液压捣固机
本捣固装置的特点是,结构简单,操作方便,捣固质量较好,效率较高,搬运由于有多功能作业车吊机的协助比较方便。使用一组捣固机每小时可捣固200~300根枕木,比人工捣固效率高十几倍,比手提式电动捣固机高十倍左右。
本捣固装置内的捣固机是利用机器部件的振动作用,迫使捣固镐与道床形成流动状态,从而减小捣镐插入道床的阻力,待捣镐插到轨枕底部再使捣镐夹实轨底道碴来完成捣固作业。经多次试验和测定,采用这种捣固方法,可夹实钢轨两侧轨枕下约四百毫米范围内的道碴,并经多次列车压道试验,其下沉量远较人工和电镐作业为小。
表3.1 XYD-2N液压捣固的主要技术计能
使用办法 两台一组同时使用,每台各占一股钢轨 操作人数 每组两人 振动频率 63Hz 激振力 ≥21KN 捣固下插深度 (混凝土轨枕枕底下)≥90mm 作业效率 200-300根枕木/小时·组 主机质量 300Kg 捣固范围 钢轨两侧400毫米 外形尺寸 (长×宽×高)(1480×762×1680)
液压系统主要包括:叶片泵、多路换向阀、顺序阀。其主要技术参数见下表:
表3.2 叶片泵主要参数
叶片泵 型号 YB—A26B—FL 流量 26升/分钟 转速 额定 1000转/分钟 最高 1800转/分钟 最大压力 7MPa 工作压力 4.5MPa 油箱容积 52升(85×18×30) 表3.3 多路换向阀
多路换向阀 型号 ZF—L10C—YW 流量 20升/分钟 压力 3—7 MPa 表3.4 顺序阀
顺序阀 型号 XDFxL10F 流量 20升/分钟 压力 3—7 MPa 3.2 构造和工作原理
本液压捣固装置有捣固机的动力和机械传动系统、系统、振动架和减震器、底架和具有走形功能的固定支架、油管滚轮等主要部件组成。
3.2.1 动力和机械传动系统
改装之前XYD-2型捣固机的动力和机械传动系统包括6.6马力的175F型汽油发动机,离心式离合器,变速箱,三角皮带传动装置。它们都安排在主机的上端面上。
改装之后为液压马达,离心式离合器,变速箱,三角皮带传动装置。
1.离心式离合器
离心式离合器是联接液压马达和传动系统的部件,可使液压马达在低速运转时脱离传动系统。它的作用有两个:保护液压马达不使重车起动,从而使起动省力;避免捣固机在液压马达低速运转时产生共振现象。
离合器直接安装在液压马达的主轴上,它的外壳也是三角皮带传动的主动皮带轮。当马达运转至2560转/分时,离合器才能带动油泵和振动轴作正常运转,1540转/分时则完全脱离。
离心式离合器的作用原理是:当液压马达开始运转,转速升至1540转/分时,安装在离合器内主轴周围的五块离心块因离心力的作用通过联接钉压迫套在外面的弹簧与离合器外壳内壁开
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