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2017-09-30 发布于广西
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基于MATLAB_Stateflow的助老服务机器人逻辑控制仿真.pdf

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第37 卷第11 期应用科技 Vol.37 ，No.11 2010 年11 月 Applied Science and Technology Nov.2010 ： doi 10.3969/j.issn.1009-671X.2010.11.003 基于MATLAB/Stateflow 的助老服务机器人逻辑控制仿真董玉红，侯春阳，田素玲（哈尔滨理工大学机械动力工程学院，黑龙江哈尔滨） 150080 摘要：助老服务机器人是一种可以为老年人提供助行、陪伴和护理等日常服务的机器人该文提出了一种具有助行和护 . 理功能的助老服务机器人并对其总体结构进行了设计根据助老服务机器人的功能特点将其划分为行走、取物、人体监测 . 和语音交互种工作模式基于图形化设计与开发工具对助老服务机器人的主要功能模块进行逻辑建 4 . MATLAB/Stateflow 模与仿真仿真结果表明，该控制模型可以模拟助老服务机器人的实际工作过程，为助老服务机器人控制系统的设计与实 . 现提供了理论依据. 关键词：助老；服务机器人；；逻辑设计；仿真 MATLAB/Stateflow 中图分类号：文献标识码：文章编号：（） TP242 A 1009- 671X 2010 11- 0010 - 04 The logic control simulation of service robot for the elderly based on MATLAB/Stateflow ，， DONG Yu-hong HOU Chun-yang TIAN Su -ling （，，，） School of Mechanical and Power Engineering Harbin University of Science and Technology Harbin 150080 China ：， Abstract This paper proposes a kind of service robot for the elderly which can help walking accompany and attend to