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学习目的 了解实时操作系统相关概念 了解实时操作系统工作原理 了解可配置eCos的配置机制 掌握建立linux或Cygwin程序编译环境 掌握交叉编译过程和代码调试 编译生成Skyeye 调试实时操作系统 掌握代码分析工具Source navigator,Source Insight,ROSE等 学习参考教材: 王京起,嵌入式可配置实时操作eCos技术及实现机制 电子工业出版社,2005 uCOS-ii中文版电子书 学习指南 难重点 交叉环境的建立 RTOS源码分析 添加自定义模块 知识点 第1讲大纲要求:当前关键词:难重点: 嵌人式实时操作系统 现状和未来 嵌人式实时操作系统(RTOS)应用无处不在 RTOS 的全球市场规模 据EMF报告1998和1999年全球嵌人式市场规模 1998 1999 单板 19.691亿美圆 21.879亿美圆 RTOS 3.054亿美圆 3.620亿美圆 开发工具 7.858亿美圆 9.184亿美圆 开发工具含ICE/JTAG,逻辑分析仪,编程器和软件编译器和调试器等 嵌人式RTOS发展历史(1) 80 年代初 实时多任务调度内核 第三方的开发工具 代表产品: VRTX32(Ready System) PSOS(ISI) MTOS(IPI) 嵌人式RTOS发展历史(2) 90 年初 微内核,模块化的嵌人RTOS 自主开发或完全集成的开发工具 代表产品: VxWORK (开发环境Tornado) Psos+(开发环境Prism+) VRTsa(开发环境Spectra) 嵌人式RTOS发展历史(3) 90 年代中 标准API(如POSIX,WIN32等) 包含网络,图形等完整的操作系统 代表产品: WinCE (Microsoft) Vxworks(Wind River System) QNX,Lynx,OSE ,Chrous(Sun)等 RTOS市场和技术发展的变化(1) 易于移植的RTOS 结构支持更多种的处理器 支持Unix/POSIX 兼容的趋势明显 内核可以裁剪以支持RTOS 适应小系统和大系统的各种应用 RTOS 与工具的IDE紧密结合 出现越来越多的销售源代码和一次性版税的 RTOS厂家 RTOS厂家除提供的文件,图形和TCP/IP 外,与特定应用的结合更多,如互连网络,通信 RTOS市场和技术发展的变化(2) Wind River-ISI 的结合形成RTOS 市场的‘航母’,但他的竞争对手纷纷声称他们有了更多的机会(因为Wind River 放弃PSOS) 50% (北美)的用户依然在使用自己编写的RTOS, 他们将走到那里? 后PC 时代更多的数字化产品将使用RTOS或嵌人OS ,这里就产生了WinCE, Palm OS , Java OS,Epoc 等‘软’实时的嵌人OS RTOS市场和技术发展的变化(3) 电讯和控制系统核心设备要求RTOS的高可靠性 (5个9), HA/Hot Swap 半导体厂商对 RTOS 和工具的需求强烈,商业性的合作方式以由外包,到今天收购工具公司和 软件协议公司如 Motorola 收购Metrowerks 并投资Lineo,ARC 收购Metaware, ARM 收购Allant , Intel 投资Montvista 嵌人式Linux 已经在消费电子等非强实时领域进入RTOS 的市场并得到了相当广泛的半导体厂商如 Intel RTOS-未来?(1) RTOS 市场将可能划分为三段 系统级 , 板极,SOC级 嵌人式Linux 依靠POSIX兼容,高可靠源码开放资源丰富的优势将进入传统Unix和NT 占据的系统级市场 板级依然是传统RTOS 的天下主要将集中在航空航天,军事应用和传统电讯市场 SOC 级是新生代较逐的领域,嵌人处理器,消费电子产品,互连网络通信设备都将是市场变化最快之处 RTOS-未来?(2) 是否会出现标准RTOS ? 是否会出现某种行业标准RTOS ? 在某段时间内可能 ,如目前Vxwork 在数据通信和WinCE 在掌上电脑和高档PDA(亚洲),手机RTOS 的EPOC 是否所有的RTOS 将都可以出售源码? 是否RTOS 将向Linux 一样‘免费’ 但服务收费? OS 市场的总体趋势是这样的,但依然需要一个过程 中国的RTOS市场 目前绝大多
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