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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 认识继电器 ■电路控制与继电器 继电器的基本原理 J J J 继电器线圈 常闭接点 转换接点 J 常开接点 干簧继电器的结构和工作原理 干簧继电器实物 干簧继电器结构 干簧管实物 常见的继电器 电磁继电器 干簧继电器 固态继电器 时间继电器 压力继电器 热继电器 继电器的型号及其技术参数 （1）额定电压 指继电器线圈正常工作时，加在线圈上的电压（或流过的电流）。直流电磁继电器的额定电压常用的有：6V、12V、24V等。 （2）吸合与释放电流 吸合电流是指继电器能完成吸合动作时，继电器线圈流过的最小电流。释放电流则是指继电器从吸合状态转入释放状态时，继电器线圈流过的最大电流。通常吸合电流远大于释放电流。 （3）线圈功耗 指继电器线圈正常工作时消耗的功率。常见的有：≤0.2W、≤0.4W、≤1.2W、≤5W、≤7W、≤7.5W等。 （4） 触点负荷 指继电器触点所承受的开路电压和关合电流。开路电压常见的有：110V、220V、380V等，关合电流常见的有：5A、10A、50A、100A等。 防护特征符号 序号 外形符号 主称代号 继电器的基本型号一般由主称代号、外形符号、短划线。序号和防护特征符号组成。 例：JZ C － 33 F 电磁继电器的使用 可控硅(晶闸管) 结构和电路符号 晶闸管实物 晶闸管的工作原理 晶闸管的应用 电子控制系统及其应用 学习目的： 了解电子控制系统的特点，体会电子控制系统的优越性。 学会简单电子控制系统的设计、制作与调试。 掌握电子控制系统故障检修的基本方法。 LM393 开环电子控制系统案例 开环电子控制系统的结构方框图 输入电路 控制器 被控对象 被控量 期望值 输入值 闭环电子控制系统的结构方框图 控制器 执行器 被控对象 反馈环节 给定值 被控量（温度） 闭环电子控制系统 改进 电子控制系统的设计优化方法举例 检测是否有现人进入的方案比较 采用的传感器 工作原理 优点 缺点 红外传感器 收、发器件分置门框两则，有人进入时光线被遮挡，接受器收不到信号，发出有人进入信号。 隐蔽性好 2．受外界光干扰小 3．价格较便宜 1．光线覆盖面有限 可见光传感器 同上 1．价格便宜 隐蔽性不好 2．易受外界光干扰3。光线覆盖面有限。 超声波传感器 收、发器件分置门框两则，有人进入时超声波被遮挡。接收器收不到信号，发出有人进入信号。 隐蔽性好 2．受外界干扰小 价格较贵 工作时功耗大 体积较大 压力传感器 将压力传感器置于门的下方地面，有人踩上时，压力传感器输出发生变化，发出有人进入信号。 隐蔽性好 2．受外界干扰小 1．有被人跨过的可能， 2．价格较贵 声音传感器 检测人进入时发出的响声。从而发出有人进入信号。 隐蔽性好 安装位置灵活 价格便宜 1．易受外界干扰 报警信号传输方式的比较 报警方 优点 缺点 无线报警 报警信号传递方便，特别有利于大面积、多报警点的集中管理。 造价较高，有被干扰的可能 有线报警 工作可靠，造价便宜 报警信号传递不方便 目测法 电路发生故障时，我们首先应检查在电路中有否开路、短路、元件松动、烧焦等现象。 故障分析与检修 测试直流电压、电流 每个元件，特别是集成电路，工作时都需要有一个适当的电压。通过测量电路中各点的电压或各支路的电流，可以发现一些异常。 信号测量 在任何电路或系统中，信号都是沿着一个确定的路线传输，用测试仪器沿着信号传输的路线进行测量，可以发现信号在那里中断或异常。信号测量法可迅速地确定故障的部位。 * * * * * * * * * 电子控制技术 华南师范大学 郑永驹 2008.7 电子控制系统概述 学习目的： 了解电子控制系统的特点，体会电子控制系统的优越性。 了解电子控制系统的基本组成 无处不在的电子控制 电子控制系统的基本组成 被控量 输入部分 控制部分 执行部分 被控对象 返馈环节 比较器 电子控制系统的优点 高速、准确。电子计算机可以在一秒内完成几十亿次运算，在计算机的控制下，控制系统可高速、准确地完成各种复杂的控制。 智能化程度高。单片机，特别是计算机技术的引入，使得电子控制系统具有高度的智能化。 可进行远距离控制。通过无线电遥控，使我们能够在地球控制在遥远太空飞行的飞船， 体积小、重量轻、功耗低、寿命长 传感器 学习目标： 认识常见的传感器，能用多用表检测常用传感器。 了解传感器的应用 什么是传感器 传感器是能够感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用的输出信号的