PLC与单片机结合在自动车床控制中的应用.pdf

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!# 与单片机结合在自动车床控制中的应用 45 !# 与单片机结合在自动车床控制中的应用 )?@ABC@DE DF !# G@CH CHI $#% @E CHI )JCD?BCHI #DECKD??@EL 熊志强 陈德荣 (上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海 ’00’50 ) 摘 要 介绍了!# 在自动车床控制中的应用。本应用将可编程逻辑控制器和单片机有效的结合起来,吸收到二者的长处。而 本文涵盖了系统的主要结构和依据相关流程图对整个流程进行的描述。同时概述了各硬件模块及其功能,并给出了各接线 图和电路图。 关键词:自动车床控制,可编程逻辑控制器,与单片机结合 #$%’() +H@6 BIK @ECKDMJAI6 BE B?@ABC@DE DF !KDLKBNNBO?I DL@A ADECKD??IK @E CHI BJCDNBC@A ?BCHI ADECKD??@EL7+HI B?@ABC@DE ADNO@EI6 CHI !# BEM $#% IFFIAC@PI?Q RBO6DKO@EL ODCH DF CHI BMPBECBLI67$IBEGH@?IRCHI BIK @EA?JMI6 CHI NB@E 6CKJACJKI DF CHI 6Q6CIN BEM CHI MI6AK@C@DE DF GHD?I KDAI66 BAADKM@EL CD CHI KI?BCIM F?DG AHBKC 7:C B?6D @ECKDMJAI6 CHI 6JNNBK@SBC@DE DF B?? HBKMGBKI NDMJ?I6 BEM CHI@K FJEAC@DE6R BEM CHI F@LJKI6 DF ADEEIAC@DE6 BEM CHI A@KAJ@C6 B6 GI??7 *+,-.’/%T)JCDNBC@A ?BCHI ADECKD??@ELR!#RADNO@EBC@DE G@CH CHI $#% 将 应用于 自动车床的控制系统, 与微处理器 又分别受 的 个输出口控制,上述动作在表现上有一定的 !# !# !# 5 ( )混合使用,兼有 的高可靠性与单片机的高性能,不 时间先后顺序,但是,实际动作并不能只是简单的串行完成,而 $#% !# 仅克服了单纯用 !# 控制的价格问题,也解决了单纯用 $#% 且 !# 的输出模式也是并行的。所以,动作时序的制定需要反 的抗干扰性问题,其强大的功能及合理的价格得到了工业界广 复调试,使动作既合理又能达到工艺要求。动作时序示意图见图 大用户的特殊青睐。 1 。图中在上升沿和下降沿两端出现的数字是该动作在时间轴上 自动车床系统原理概述 执行的长度,送料作为第一个动作并为在 处,这是因为工件 ! 06 整个自动车床的系统 是成批加工的,所有动作将被反复执行。所以,假设前一次的退 结构如图 所示。它主要 料动作完成较慢,或者出现卡壳的情况,那么下一次的送料及接 由五个部分组成: 下来的顶料动作将与之冲突。考虑到这一情况,送料动作的起始 )自动车床,主要通 值设为16 ,这样能使退料动作完成充分。 过电磁阀的液压控制完成 包括送料,切削,退料等机 械动作; ’

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