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维普资讯 第27卷第6期 煤 矿 机 械 Vo1．27No．6 2006年 6月 CoalMineMachinery Jun．2006 文章编号：1003—0794(2006)06，1001—03 单片机在步进电机驱动控制中的应用 王庆东。刘杰辉。陈亦仁。马 强。张 令 (河jE工程大学 机电学院，河北 邯郸 056038) 摘 要 ：步进 电机 的驱动电路采用ULN2803迭林顿管，驱动程序写入 8051单片机 ，通过程序 控制步进电机的转速和转向。实现软件与硬件相结合的控制方法，使步进 电机运行稳定、可靠性 高，达到了对步进 电机的最佳控制。 关键词 ：步进电机 ；ULN2803；单片机 ；控制 中图号：TM383．6 文献标识码：A ApplicationOfSCM ControlinDrivingSteppingM otor WANG Qhag—dong。LIUJie—hui。CHENYi—ren。MAQiang。ZHANGLing ‘ 【HebeiUniversityofEngineering-Handan056038-ChinaJ Abstract：rhedrivingcircuitofsteppingmotorisULN28O3．Drivingprogram iswrittenintoSCM andthepro- gram isadoptedtocontro1therotationspeedanddirectionofthesteppingmotor．itrealizesthecontro1method ofthecombinationofsoftwareandhardwareandachievestheoptimum controltothesteppingmotor． Keywords：steppingmotor；ULN2803；SCM ；control 0 引盲 导通。因其转矩大 ，振动小，故为 目前使用最多的励 本文主要研究基于 8051单片机的步进 电机 的 磁方式。每送一励磁信号可走 1．8。。若 以2相励磁 驱动。驱动电路采用 ULN2803达林顿管，使步进电 法控制步进电动机正转，其励磁顺序如下所示(若励 机可在智能化程序控制下完成较高精度的旋转。 磁信号反向传送 ，则步进电动机反转)： 1 步进电机控制系统的硬件设计 励磁顺序：AB—BC—CD—DA—AB 1．1 步进电动机的工作特性 表 2 四相步进 电动机运行控制数据表 2 (1)步进电动机有三线式、五线式、六线式3种 ， Tab．2 Twomovingcontrollingdatasoffour—steppingmotor 但其控制方式均相同，必须 以脉冲电流来驱动。若 每旋转一圈以200个励磁信号来计算，则每个励磁 信号前进 1．8。，其旋转角度与脉冲数成正 比。正、反 转可由脉冲顺序来控制。 (2)步进 电动机的励磁方式可分为全部励磁及 ③1—2相励磁法 为 1相与 2相轮流交替导 半步励磁，其中全步励磁又有 1相励磁及 2相励磁 通。因分辨率提高，且运转平滑，每送一励磁信号可 之分，而半步励磁又称 1—2相励磁。每输出一个脉 走O．9。。故亦广泛被采用。若以1—2相励磁法控制 冲信号，步进电动机只走一步。因此，依序不断送出 步进 电动机正转，其励磁顺序如下所示(若励磁信号 脉冲信号，步进电动机即可连续转动。分述如下： 反向传送 ，则步进电动机