《电气自动化技术实训》模块二 基本逻辑指令及应用.ppt.ppt

西门子S7-200PLC位逻辑指令基本知识 位逻辑指令包括常开、常闭触点、输出线圈等指令。触点之间可以形成与、或和非的基本逻辑关系，也可以组合形成复杂的逻辑关系，从而决定输出线圈左侧的逻辑操作结果。PLC常用的编程语言有三种：梯形图(L)、语句表（STL）、功能快(F)，这三种编程语言可进行互相编译。对于初学者来说一般采用梯形图编程，因此本书中以梯形图讲解为主。 项目一 利用PLC控制一台电动机带动小车进行自动往返运行 3-2程序设计 （1）根据电路图建立I/O分配表。 打开程序编辑器打开点击程序块图标，打开程序编辑器注意指令树和程序编辑器。首先点击指令树中的CPU类型图标，确定CPU型号与实际使用PLC型号相同。在指令树或指令工具条中找到所需指令进行程序设计。 项目一 利用PLC控制一台电动机带动小车进行自动往返运行 程序设计方案一： 利用我们学过的触点指令、输出线圈指令来完成该程序，见下图。在在程序注释一栏中输入相关内容如自动往返控制程序，在网络注释一栏中输入相关内容如正转控制和反转控制。 在程序中我们利用两个地址为QO.O Q0.1常闭触点作为互锁，但在程序扫描时速度太快Q0.0、Q0.1两个线圈接通和断开几乎是同时进行的，容易造成接触器触头竞争出现接触器主触头打火。因此在接触器上进行机械互锁非常必要。输入以下程序： 项目一 利用PLC控制一台电动机带动小车进行自动往返运行 项目一 利用PLC控制一台电动机带动小车进行自动往返运行 程序设计方案一： 利用我们学过的触点指令、输出线圈指令来完成该程序，见下图。在在程序注释一栏中输入相关内容如自动往返控制程序，在网络注释一栏中输入相关内容如正转控制和反转控制。 在程序中我们利用两个地址为QO.O Q0.1常闭触点作为互锁，但在程序扫描时速度太快Q0.0、Q0.1两个线圈接通和断开几乎是同时进行的，容易造成接触器触头竞争出现接触器主触头打火。因此在接触器上进行机械互锁非常必要。输入以下程序： 项目一 利用PLC控制一台电动机带动小车进行自动往返运行 建立符号表: 符号表的建立有三种方法 （1）点击浏览条中的“符号表” 按钮。 （2）选择查看（View） 符号表（Symbol Table）菜单命令。 （3）打开指令树中的符号表文件夹，然后双击一个表格 图标 欲为地址或常数值指定符号，请遵循下列步骤： （1）打开符号表。 （2）在“符号名”列键入符号名（例如，Input1）。允许使用的最大符号长度为 23 个字符。使用 TAB、ENTER 或 ARROW 键确认，并移至下一个单元格。 在为符号指定地址或常数值之前，该符号一直显示为未定义符号（绿色波浪下划线）。完成“地址”列赋值后，绿色波浪下划线消失。 （3）在“地址”列中键入地址或数值（例如，V 或 123）。 （4）键入注释（选项：最多允许 79 个字符）。 项目一 利用PLC控制一台电动机带动小车进行自动往返运行 项目一 利用PLC控制一台电动机带动小车进行自动往返运行 输入错误用改变的颜色显示，很容易发现。不允许使用关键字作为符号名，也不允许第一个字符是数字，或是非字母表字符或属于扩展字符集。 非法语法 － 红色文字和红色波浪下划线 第一个字符是数字的为非法 地址非法 保留的关键字无法用作符号 符号名称的最大许可长度为 23 个字符。 项目一 利用PLC控制一台电动机带动小车进行自动往返运行 同时查看符号和绝对地址 欲在 LAD、FBD 或 STL 程序中同时查看符号地址和绝对地址，使用菜单命令工具（Tools） 选项（Options），并选择“程序编辑器”标签。选择“显示符号和地址”。只有在打开符号寻址视图时，才能在项目中显示符号地址。否则，即使您选择了“显示符号和地址”，也只会显示绝对地址。 项目一 利用PLC控制一台电动机带动小车进行自动往返运行 项目一 利用PLC控制一台电动机带动小车进行自动往返运行 项目一 利用PLC控制一台电动机带动小车进行自动往返运行 在符号寻址和绝对地址视图以及符号信息表之间切换在符号表中建立符号和绝对地址或常数值的关联后，可在操作数信息的符号寻址和绝对寻址显示、符号信息表之间切换。可采用下列方法之一： （1）选择菜单命令查看（View）点击 符号寻址（Symbolic Addressing）和符号信息表，在符号寻址和符号信息表打开或关闭之间切换 （2）使用 Ctrl+Y 和Ctrl+T快捷键在符号寻址/符号信息表打开或关闭之间切换 “符号寻址”菜单项目前面的选择标记表示已打开符号寻址。默认条件下，当打开第一个项目时，符号寻址也被打开。 项目一 利用PLC控制一台电动机带动小车进行自动