《电气自动化技术实训》模块五 使用USS协议库去控制一个MICR.ppt

通过USS输入值可选择不同的通讯协议：输入值为1指定Port0为USS协 议并使能该协议，输入值为0指定Port 0为PPI并且禁止USS协议 （2）USS_CRTL指令 USS_CTRL指令用于控制激活的MicroMaster驱动。 USS_CTRL指令将选择的命令放到通讯缓冲区内；然后，如果已经在USS_INIT指令的激活参数中选择了驱动，则此命令将被发送到寻址驱动（驱动参数）中。 对于每一个驱动只能使用一个USS_CTRL指令。 有些驱动只以正值的形式报告速度。如果速度为负，驱动报告一个正的速度值同时反向D_Dir位（方向位）。 EN位必须接通使能USS_CTRL指令。该指令要始终保持使能。 RUN（RUN/STOP）指示驱动是否接通（1） 或断开（0）。 当RUN位接通时： 1 、该驱动必须在USS_INIT中激活。 2 、OFF2和OFF3必须设为0 3 、Fault和Inhibit位必须为0。 当RUN断开时： 命令MicroMaster驱动斜坡减速直至电机停止。OFF2位用来允许MicroMaster驱动斜坡减至停止，OFF3位用来命令icroMaster驱动快速停止。 （3）USS_RPM_x指令 有三个用于USS协议的读指令： 1 USS_RPM_W指令读取一个无符号字类型的参数 2 USS_RPM_D指令读取一个无符号双字类型的参数 3 USS_RPM_R指令读取一个浮点数类型的参数 同时只能有一个读（USS_RPM_x）或写（USS_WPM_x）指令激活。 （4）USS_WPM_x指令 有三个用于USS协议的写指令： 1 USS_WPM_W指令写一个无符号字类型的参数 2 USS_WPM_D指令写一个无符号双字类型的参数 3 USS_WPM_R指令写一个浮点数类型的参数 同时只能有一个读（USS_RPM_x）或写（USS_WPM_x）指令激活。 PLC控制变频器多级调速 接线图 正确完成接线，根据下例程序编制梯形图并下载本程序到PLC中，下载完毕后切换到“RUN”位置。 PLC控制变频器多级调速 * 昌吉职业技术学院电气工程系 * * 昌吉职业技术学院电气工程系 * * 昌吉职业技术学院电气工程系 * 新疆昌吉职业技术学院 电气工程系 二00九年五月 学习目标： 掌握S7-200PLC USS协议库概念、特点及使用方法 掌握 PLC与变频器之间使用USS协议通讯 使用USS协议库去控制一个MICROMASTER驱动 基本知识 使用USS指令 计算与驱动通讯的时间要求 USS协议指令 连接和设置4系列MicroMaster驱动 使用USS协议的要求 实训 项目 PLC控制变频 器多级调速。 多段速度选择 变频调速 使用USS协议库去控制一个MICROMASTER驱动 使用USS协议库去控制一个MICROMASTER驱动 1 、使用USS协议的要求 1 、使用USS协议的要求 STEP 7--Micro/WIN指令库提供14个子程序、3个中断 程序和8条指令支持USS协议。USS指令使用S7--200中的 下列资源：初始化USS协议将Port0专用作USS通讯 使用USS_INIT指令为Port0选择USS或PPI（USS是指 SIMOTIONMicroMaster驱动的USS协议）。在选择使用 USS协议与驱动通讯后，Port0不能够再用作其它目的，包 括与STEP7--Micro/WIN通讯。 在使用USS协议为应用进行程序开发的过程中，应该 使用CPU 224XP，CPU 226，或EM277 PROFIBUS--DP 模块连接到计算机中的PROFIBUS CP卡上。 STEP 7--Micro/WIN 可以利用第二个通讯口在USS协议运 行时监视程序。 使用USS协议库去控制一个MICROMASTER驱动 2 、计算与驱动通讯的时间要求 使用USS协议库去控制一个MICROMASTER驱动 3 、使用USS指令 为了在S7--200程序中使用USS协议指令，遵循下列步骤： 在程序中插入USS_INIT指令并且该指令只在一个循环周期内执行一次，可以用USS_INIT指令启动或改变USS通讯参数。当插入USS_INIT指令时，若干个隐藏的子程序和中断服务程序会自动地加入到程序中。 在程序中为每个激活的驱动只使用一个USS_CTRL指令。可以按需求尽可能多地使用USS_RPM_x和USS_WPMx指令，但是，在同一时刻，这些指令中只能有一条是激活的。 在指令树中选中程序块图标（Program Block）点击右键（显示菜单）为