PLC梯形图程序的设计方法与技巧（八）.pdfVIP

维普资讯 夤动控 嘲。 重庆大学廖常初 }l1，6l [提要] 介绍 7使用移位寄存器的顺序控制梯形图的设计方法，这种设计方法 很 容易掌握 ，可以用来设计 复杂的控制 系统的梯形 图，井对几种 序控制梯 形图进行 比关键词词PLC 梯梯形形图图顺顺序序控控制制秽秽O．-寄寄存存器器 每5}f寺{l＼D 单序列顺序功能 图要求各步 的辅助继电 辅助继 电器的状态完全相 同，它们相 当于移 器中只有对应活动步的那一个为 “1”状态，并 位寄存器 中的一位 ，即两个串联的移位 寄存 且要求辅助继电器的 “1”状态沿顺序功能图 器实际上只有 31位 。除此之外 ，还应使两个 中的方 向传递 ，显然用移位寄存器很容易实 移位寄存器具有相 同的移位输入 电路和复位 现这种控制功能。图1是前面介绍过的动力 输入 电路 ，在梯形图中，应将后面的移位寄存 头控制系统的顺序功能图和梯形图，移位寄 器放在前面的移位寄存器的上面。 存器的前 4位分别代表顺序 功能 图中的 4 步 。 1 数据输入 电路的设计方法 当移位寄存器的某一位为…1’时，对应的 步为活动步 ，为 “0”时对应 的步为不活动步 。 顺序功能图为单序列时，移位寄存器中同时 只能有一位为 “1，其余各位均应为…0；当实 现某一转换的两个条件 同时满足时，这个 “l 应往右移一步。顺序功能图最后一步 中的 “1则应返回首步 ，即应组成一个环形移位寄 圈 1 动力头控制系统鞭序功能圈与梯形 圈 存器 。 F 系列的移位寄存器 由16个连续的辅 F 系列的移位寄存器的首位没有 自保 助继电器组成 ，移位寄存器的一位代表顺序 持功能 ，它相当于一个 门电路，其状态 由数据 功能图中的一步 沿着有向连线规定的方 向， 输入 电路的状态决定 。数据输入电路应使系 顺序功能图中代表各步的辅助继电器的元件 统在初始状态时首位为 “1”，而在其它步为活 号应依次加 1，移位寄存器的首位应与初始 动步时首位为…0。在 图1中，有 步相对应 。如果顺序功能图的步数大于 16， M2OO~X4O3· ·莉 ·丽 可 以将两个或多个移位寄存器串联。串联时 即数据输入 电路 由除首位外的其余各位的常 将前一个移位寄存器最后一位 (如M217)的 闭触点和与初始状态 (X4o3~1)对应 的触点 常开触点接到下一个移位寄存器 (如 M220) 电路串联而成 假设PLC开始运行时动力头 的OuT输入端，这时M220=M217，这两个 在左边的初始位置 ，限位开关 X4o3为…1状 ， ·17 · | ’ 维普资讯 一 奄动控 嘲’ 态，因为 M201～M203无断 电