PLC梯形图程序的设计方法与技巧（二）：第二讲 梯形图的经验设计法与根据继？.pdfVIP

维普资讯 第二讲警冒霁嚣 篓据继电器 重庆大学廖常初 、6l 1 J [提要] 介绍PLC梯形图的经验设计法和根据继电器电路图设计梯形图的方 ． 关键词P，LC梯形凰设计计 I遵奠避 矧}慢慢、_} 圣．JiifI0 X401分别用来起动小车右行和左行。 一 、 梯形图的经验设计法 在电动机正反转控制梯形图的基础上， 设计出的小车控制梯形图如图l所示。为使 在P 垄星鲤垫塑：塑星I望盐些电器 小车 自动停止 ·将X403和X404的常闭触点 电路图的方法来设计梯形图。即在一些典型 分别与Y430和Y431的线圈串联。为使小车 电路的基础上t根据被控对象对控制系统的 自动起动，将控制装、卸料延时的定时器 嚣 妻霎。丰丰丰 具体要求t不断地修改和完善梯形图。有时需 T450和T451的常开触点，分别与手动起动 要多次反复地调试和修改梯形罔，不断地增 右行和左行的X400、X401的常开触点并联． 加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到 并用两个限位开关对应的X404、X403的常 一 个较为满意的结果。 开触点分剐接通装料、卸料电磁阀和相应的 Ⅲ 这种方法没有普遍的规律可以遵循，具 定时器。 有很大的试撵性和随意性，最后的结果不是 1J 唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计 Y43lr——_1Y430 斩 新 — — — — — — — — — — r=口 ——————————一 考的经验有很大的关系，所以有人把这种设 X404 x 台 计方法叫做经验设计法 ，它可以用于较简单 的梯形图(如手动程序)的设计。下面遁过两 个例子来介绍这种设计方法。 1．送料小车自动控制系统的梯形田设 计 进料小车在限位开关 X404处装料 (见 图 1)tlO秒后装料结束，开始右行，碰到 X403后停 下来卸料t15秒后左 行，碰到 X404后又停 下来装料，这样不停地循环工 作，直到按下停止按钮 X402。按钮 X400和 圈1 小车控麓系统棚 眵豳 ·24 · 维普资讯 设小车在起动时是空车，按下左行起动 以将它们的常闭触点与 Y430的线圈串联。 按钮 X401，小车开始左行，碰到左限位开关 其中X405的触点并联了中间环节M100的 时，X404的常闭触点断开，使 Y431的线圈 触点，使 X405停止右行的作用受到 M100 “断电”，小车停止左行。X404的常开触点接 的约束．M100的作用是记忆X405是第几次 通，使 Y432和T450的线圈 “通 电”，开始装 被碰到．