PLC梯形图程序的设计方法与技巧（九）.pdf

维普资讯 ⑧ 一 自动控 嘲 哆 ， 1I。。 重庆大学(400044)廖常初 I、6 [提要] 介绍 7三种具有手动、单周期、连续和单步等工作方式的系统的顺序控 范喜辩 髓 切断 PLC的负载 电源，设置 了交流接触器 需要设置几种不同的工作方式，常见的有手 KM (见图4)。在 PLC开始运行时应按下 “电 动、单步、单周期和连续 4种工作方式 ，后 3 源 ”按钮 ，使 KM 线圈得 电并 自锁 ，KM 的主 种属于 自动工作方式。本讲 以第三讲中一处 触点接通 ，给PLC的负载提供交流 电源 。出 卸料的送料小车 的控制系统为例 (见 图 1)， 现紧急情况时用 “紧急停车 ”按钮断开 PLC 介绍具有多种工作方式的系统的梯形图设计 的负载 电源 。 方法 Y431广 ．_1 Y430 — — — — j工=Ⅱ_．—一 X404 X403台 嚣 圈 1 送料小车示意圈 圈 5 操作面板示意圈 自动程序部分的顺序功 能图如图 5所 示，第一次进入初始步的转换条件 (M71+ X500)·X4o4放在公用程序中(见图7) 柚 0 401 d，_ 枷 田 2 梯形田的总体结构 404 500 200v 梯形图的总体结构如图2所示。选择手 p I DV 姐 动工作方式时 X500为 “1状态，将跳过 自动 鲰 COM3 程序 ，执行公用程序和手动程序 。选择 自动工 加 5 瑚 作方式时 X500为 “0”状态，将 跳过手动程 5％ I 5O1 ^孔 序，执行公用程序和 自动程序 。 RUN 433 系统的操作面板如图 3所示 。工作方式 COM 选择开关的 4个位置分别对应于 4种工作方 式，左边的4个按钮是手动按钮 。为了保证在 圈 4 PLC的外部接线圈 紧急情况下 (包括 PLC发生故障时)可靠地 · 16 ·