《机械工程控制基础》试卷.pdf

中南林业科技大学课程考试试卷 学院 专 业 课程名称： 机械控制工程基础1；试卷编号：A 卷；考试时间：120 分钟；考试形式：闭卷 班 级 年 级 试卷得分表 姓 名 题 号 一 二 三 四 五 总 分 学号 应得分 实得分 一、 填空（ 每小题5 分，共40 分） 得分 评卷人 复查人 ) 线 此 过 超 得 1、机械工程控制论是研究机械工程技术中广义系统的 问题。 不 K 题 2、已知系统的传递函数为G(s) es ，则其幅频特性G(j ) 答 s(Ts 1) ( 线 订 3、某系统传递函数为 1 2 ，在输入r(t) 2 sin t 作用下，输出稳态分量的幅值为 。 装 s 4、线性系统的频率响应是指系统在 作用下，系统的稳态输出。 5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系 统位于右半S平面的极点数有 个。 K 6、一阶系统传递函数G (s) es ，该系统可以看成 K 2s 1 由 和 两环节串联而成。 7、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。 8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为 。 《机械工程控制基础1》A 卷第 1 页共4 页 C(s) 二、系统结构图如下图所示，求 （15分） R(s) 得分 评卷人 复查人 《机械工程控制基础1》A 卷第2 页共4 页 0.2K (s 1) 三、已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，确定使系统稳定时参数 的取 GK (s) K s(s 1)(s 7) 值范围。 （15分） 得分 评卷人 复查人 四、设某一系统在零初始条件下的单位阶跃响应为y (t) 1 0.2e60t 1.2e10t ，求该系统的 单位脉冲响应、阻尼比、以及自然振荡频率。 （本题满分15分） 得分 评卷人 复查人 《机械工程控制基础1》A 卷第3 页共4 页 10 五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)