基于单片机的太阳跟踪控制系统设计.PDFVIP

第 27卷第 12期 机 电 工 程 V01．27No．12 2010年 12月 JournalofMechanical ElectricalEngineering Dec．2010 基于单片机的太阳跟踪控制系统设计 水 马建华 ，潘玉 良 (杭州电子科技大学 机械工程学院，浙江 杭州 310018) 摘要：传统的太阳跟踪方式多采用光电跟踪或视 日运动轨迹跟踪控制方式 ，存在着跟踪精度低、有累积误差等缺点。为了改进对太 阳的跟踪精度和消除累积误差，提高太阳能的利用率，设计 了一种基于Atmegal6单片机为控制核心的跟踪控制系统，采用光 电跟 踪和视 日运动轨迹跟踪互补的控制方式。在跟踪策略上，晴天采用光电跟踪 ，阴天采用视 日运动轨迹跟踪，实现了全方位、高精度、 全天候的实时精准跟踪。试验结果表明，该控制系统工作性能稳定 ，实现了实时精确的太阳跟踪。 关键词：Atmegal6；光电跟踪 ；视 El运动轨迹跟踪 中图分类号：TH39；TK513．4 文献标志码：A 文章编号：1001—4551(2010)12—0063—04 Designofasun-trackingsystem based on SCM MAJian—hua，PAN Yu—liang (CollegeofMechanicalEngineering，HangzhouDianziUniversity，Hangzhou310018，China) Abstract：Traditionalwayofthesuntrackingcontrolusuallyseparatelytakesthewayofphotoelectrictrackingorsunangletrackingcontrol system ，butitalwayshaslowertrackingprecision，largecumulativeeⅡorsandothershortcomings．Inordertoimprovetheaccuracyoftrack‘ ingthesun，eliminateaccumulationelTorandimprovetheutilizationofsolarenergy，asolartrackingcontrolsystem wasdesignedbasedon Atmegal6．Atmegal6isthecoreincontrolsystem ，usedphotoelectrictrackingandsun angletrackingcomplementarycontrolmode．The photoelectrictrackingstrateyg isusedatsunnydays，sunangletrackingisusedwhilecloudyday，theall—round，high—precision，all—weather real—timeaccuratetrackingwasrealized．Theresultshowsthatthetrackingcontrolsystem canworksteadilyandrealizethereal—timetracking precisionofthesun． Keywords：Atmegal6；photoelectrictracking；sunangletracking 为提高太阳能利用率，笔者研究设计 了一种结构 0 引 言 简单、成本低廉的太阳跟踪装置 ，该控制系统可以实 现各种天气情况下的高精度 的太 阳实时跟踪 ，具有极 太阳能作为一种可再生能源，具有清洁、安全 、寿 高的经济实用性。