滚齿机电子齿轮箱.pdf

栏且主持 邢立黑蠢 电子齿轮箱 (EGB)调试及应用 (上) 青海第二机床制造有限责任公司 (西宁 810021) 王维秀 EGB即电子齿轮箱 (ElectronicGearBox)功能，以 器)，伺服放大器选用 SVM1—160i，刀具轴电动机选用 与滚齿机功能相同的方法加工齿轮时，使与伺服电动机 odi22／7000，主轴放大器选用 SPM-26i，旋转编码器选 相连的工件轴的旋转与同主轴电动机相连的刀具轴 (滚 用海德汉公司ERN420(5000线)接在分离式检测单元 刀)的旋转同步，同步的比率可通过程序进行指定。本 (SDU)PM的JY101口上。 功能下的刀具轴与工件轴的同步，因为采用数字伺服直 需要注意的是：工件轴和 EGB轴 的控制轴号 接控制的方式，所以工件轴可以不带误差地跟随刀具轴 (No．1023设定值)需连续，推荐设为1／2、3／4、5／6， 的速度变动，可以实现高精度的齿轮加工。下面简介我 工件轴放在奇数轴，如本机中c(5)设为工件轴，B(6) 厂生产的六轴花键铣床中的EGB控制参数设定及应用。 设为EGB轴。 一 、 机床结构及硬件配置 二、FSSB初始化 1．机床结构 1．初始化步骤 本机床数控采用FANUC18i系统，共由五个伺服轴 (1)首先进行基本轴参数设定：No．1902的0位为 和一个主轴组成。分别是：A轴 (铣刀的角度调整)、y 0，FSSB参数自动设定。 轴 (刀具窜刀运动)、z轴 (刀具沿工件轴向进给运 No．1010=6；(算上虚轴，要求从功能角度可以使用 6个轴) 动)、 轴 (刀具径向进给运动)、c轴 (工件旋转运 No．1020设定为65；89；90；88；67；66；(A、y、Z、X、C、B轴的 编程名称) 动)和B轴 (串行主轴一刀具旋转轴)。 No．1023设定为 1；2；3；4；5；6；(A、Y、z、、C、B的伺服轴 EGB的工件轴是一个旋转伺服轴，为c轴；刀具轴 号) 是由主轴电动机带动，并装上旋转编码器作为位置反馈 需要注意的是：在本机EGB当中B轴是虚轴时，日 给虚拟的曰轴以进行控制，B轴只有反馈而没有放大器 轴伺服轴号设为6；当本机中不加EGB调试时，B轴的 与电动机，又叫虚轴或者EGB轴。 伺服轴号设为负值 ，一1、一2或一6等，以屏蔽虚轴取 2．硬件配置 消5136FSSB (放大器数量不足)的报警。 系统伺服构成及连接示意图如图1所示。c轴电动 No．1900．No．1999清零，关机再开机。 机选用 FANUC公司odF40／3000+FAN (内置增量编码 (2)在放大器画面中设定：按 [SYSTEMJ，[一] 一 I I 1 I l— l I 1 ． 系列 单元 ME L]画 eiINOAMI-PLAAI。SsVvMM4加C0UAARLAIXSNAA y