专用精压机运动简图的设计.doc

湖南工业大学 课 程 设 计 资 料 袋 机械工程 学院（） 二 学年第 学期 课程名称 指导教师 职称 教授 学生姓名 专业班级 题 目 成 绩 年 月 日～ 年 月 日 序号 材 料 名 称 备 注 1 课程设计任务书 2 课程设计说明书 3 课程设计图纸 张 4 5 6  机 械 原 理 课程设计 设计说明书 起止日期： 年 月 日 至 年 月 日 学生姓名 班级 学号 09405700736 成绩 指导教师(签字) 年 月 日 课程设计任务书 20 —2011 学年第 学期 学院（系、部） 机械类 专业 机械0907 班级 课程名称： 设计题目： 完成期限：自 年 月 日至 年 月 日共 周 冲压执行构件具有快速接近工件，等速下行拉伸和快速成型返回的运动特性； 制成品生产率每分钟90件； 形程速度变化系数K≥1.3； 坯料最大输送距离200mm； 上模滑块总质量40kg，最大生产阻力5000N，且假设在拉延区内生产阻力均衡； 设最大摆动构件线质量为40kg/m，绕质心转动惯量为2kg·m2/m，质心简化到杆长中点，其他构件质量及转动惯量均忽略不计。 二、设计任务 1）冲压机构和送料机械运动方案的拟定； 2）完成工作循环图； 3）对各方案进行定性分析与筛选，选定设计方案； 4）冲压机构的型综合和运动设计； 5）传动系统的设计计算； 6）执行机构的运动尺寸设计； 7）绘制正式的整机机构运动简图。 进 度 安 排 起止日期 工作内容 6.27-6.29 构思该机械运动方案 6.29-6.30 运动分析及作图 7.1 整理说明书与答辩 主要 参考 资料 朱理主编，机械原理，高等教育出版社 戴娟主编，机械原理课程设计，高等教育出版社 指导教师： 2011 年 月 日 图2 4.执行机构选型 由上述分析可知，精压机机构有由三个分支：一为实现竖直运动的冲压机构，二为实现水平运动的送料机构；三是实现让成品脱落的上顶机构。此外，当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后应能作适当的调整，故在机构之间还需设置能调整相位的环节(也可能是机构)。 冲压机构设计过程： 实现竖直运动的冲压机构应有下述几种基本运动功能： 1)：上模要完成每分钟90次往复移动运动，所以机构的主动构件转速应为90r／min，以电动机作为原动力，则主加压机构应有运动缩小的功能 2)因上模是往复运动，故机构要有运动交替的功能 3)原动机的输出运动是转动，上模是直移运动，所以机构要有运动转换的功能 4)因有保压阶段，所以机构上模在下移行程末端有较长的停歇或近似停歇的功能； 5)因冲头压力较大，所以希望机构有增力的功能，以增大有效作用力，减小原动机的功率。 同理设计送料机构也要满足类似功能。 对各种类型的机构进行专业和有多种结果，下面仅选取四种进行分析说明。 5.执行机构的选择和比较 5.1冲压机构和送料机构的组合 方案一 凸轮—连杆冲压机构+摆杆—滑块送料机构（图3） 冲压机构由凸轮控制其运动方式，无太大的受力，需要的传动结构简单，通过倒置法能够确定凸轮的大致轮廓。 送料机构是由摆杆滑块机构组成的，按机构运动循环图可以确定摇杆工作位置和从动件的运动规律，使其能在规定时间内将工件送至待加工位置。 图3 方案二 摇杆—滑块冲压机构+曲柄滑块送料机构（图4） 该方案自由度为一，自由度等于原动件数，能够满足传动要求。机构的加压时间可以较长，效率高，结构简单，装配较容易，但是一级传动角较小。 图4 方案三 导杆—摇杆滑块冲压机构+凸轮送料机构（图5） 如图所示，冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近似匀速的要求。适当选择导路位置，可以使工作段压力角较小。 送料机构的凸轮通过齿轮机构与曲柄相连。按机构运动间将工件送至待加工位置。 图5 方案四 摆动导杆冲压机构+曲