C编程计算像片外方位元素及多个用途.pdf

20 铁道勘察 2008年第4期 C++编程计算像片外方位元素及多个用途 莫志恒1 方子岩2 张 震3 (1．深圳岩土综合勘察设计有限公司，广东深圳518172；2．东南大学， 江苏南京210096；3．宁波国土测绘院，浙江宁波315012) ToCalculateExtraOrientationElements C++ through asWellasIts Program MultipleUsages Mo Zhen ZhihengFangZiyanZhang 摘 要 对于框幅式摄影机获得的影像，用C++程序实现单像空间后方交会，计算像片的外方位 元素，这是最基本的应用。同时，又是双像解析摄影测量的“空间后交一前交”解法、光束法双像解析摄 影测量、光束法区域网平差的核心部分。对于其他遥感传感器获得的影像解求其外方位元素，该程序模 块也具有参考价值。由于C++的特点，该程序可用于嵌入和拓展。 关键词 共线方程单像空间后方交会外方位元素C++编程 1 空间后方交会基本原理 2 空间后方交会数学模型 对于遥感影像，如何获取像片的外方位元素，一直 空间后方交会的数学模型是共线方程，即中心投 是摄影测量工作者探讨的问题，其方法有：利用雷达 影的构像方程 (Radar)、全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS) 以及星像摄影机来获取像片的外方位元素；也可以利 用一定数量的地面控制点，根据共线方程，反求像片的 Y—Yo 外方位元素，这种方法称为单像空间后方交会(如图1 所示)。 (1) S(Xs,Ys,趵 式中x、l，、z是地面某点在地面摄影测量坐标系中的 坐标，名，Y是该地面点在像片上的构像点的像片坐标， 对于空间后方交会而言它们是已知的，还有主距厂是 的具体表达式可以取(2)式 K，20 sin自ocos 口3=一 bOtK I=cos l 图1 单像空间后方交会 bnisot ，c (2) 2=cos } 图中，地面坐标Xi、I、Zi和对应的像点坐标毛、YibSOCOc 3=一sin I 是已知的，外方位元素以、ys、Z。(摄站点坐标)，纵∞、