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振动与冲击
OFVIBRATIONANDSHOCK
第26卷第8期 JOURNAL
肖勇，靳晓雄，蔺玉辉
(同济大学汽车学院，上海201804)
摘 要
主动隔振进行了联合仿真，分析了主动以及被动隔振的隔振效果，为主动控制提供了新的设计思路。
关键词：AMESim，MATLAB＼Simulink，联合仿真，主动隔振，LQR
中图分类号：TP273 文献标识码：A
Filesl Microsoft
VisualStudio
gram
1 AMESim软件介绍以及与MATLAB、Simu-
Cversion2．4in
[2]Lcc
link的接口技术
VisualC／C++version6．0in
[3]Microsoft C：＼
AMESim(AdvancedEnvironmentforSimu— Files＼MicrosoftVisualStudio
Modeling Program
lationofEngineeringSystems)是1995年由法国IMAG-[0]None
INE公司开发的一个图形化的开发环境，用于工程系统 Compiler：
的建模、仿真和动态性能分析。AMESim仿真模型的建 选择3；
立扩充或改变都是通过图形界面(GUI)来进行的，使用 回车后输入“Y”，则设置完成。
者不用编制任何程序代码。该软件采用了鲁棒性极强
的智能求解器，自动选择最佳的积分算法，从而缩短了 仿真技术的发动机主动隔振LQR最优控制
仿真时间、提高了仿真精度。此外，AMESim与多种软
的仿真
件的具有接口。AMESim提供了与Excel、Matlab、MAT-
LAB＼Simulink和ADAMS等软件的接口，可方便地与这
2．1发动机主动隔振模型
些软件进行联合仿真。 发动机主动隔振系统可简化为2自由度的质量弹
为了实现联合仿真需要在Windows2000或更高级
的操作系统下安装VisualC++6．0、AMESim4．0和
动机质量，m6=800kg为车身质量，k。=266000N／m为
MATLAB6．1(或者三种软件的更高版本)，并进行以下
被动悬置刚度，c。=l300N／m／s为被动悬置阻尼系数，
设置：
000
k。=1
1)设置环境变量。
000N／m／s为轮胎和悬架的等效阻尼系数，戈。为发动机
打开“控制面板”，选择“系统”菜单，然后选择“高
垂直振动位移，戈。为车身垂直振动位移，戈。为作动器产
级”里的“环境变量”。在“系统变量”栏新建变量，变
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