基于MATLABSimulink的永磁同步电机直接转矩控制仿真建模.pdfVIP

华 南 理 工 大 学 学报 （自然 科 学 版 ） 第! 卷第# 期 $%’()* %+ ,%-. /.0() 1(023’40-5 %+ 637.(%*%85 9%*: !; %: # == 年 # 月 （)-’)* ,703(73 ?@0-0%( ） $)()’5; == 文章编号：#===AEDEJ（== ）=#A==#CA=E 基于KL6MLNO ,0G*0(P 的永磁同步电机 直接转矩控制仿真建模! 谢运祥; 卢柱强 （华南理工大学 电力学院，广东广州E#=D= ） 摘; 要：介绍了永磁同步电机直接转矩控制系统各个环节的KL6MLNO ,0G*0(P 建模方 法，并对系统进行仿真，研究了系统的性能以及QR 控制器参数对系统性能的影响，同时比 较了不同转矩滞环环宽的转矩脉动情形: 结果表明，该系统具有良好的转速、转矩响应: 随 着转矩滞环环宽的变小，转矩的脉动幅度也随之减小: QR 控制器参数中，随着比例系数! 的增大，系统动态响应加快，积分系数!# 则主要影响系统的稳态误差，两者必须协调才能 使系统达到较好的性能: 关键词：同步电机；直接转矩控制；仿真；KL6MLNO ,0G*0(P 建模 中图分类号：6KC; ; ; ; 文献标识码：L ; ; 直接转矩控制（S0’37- 6%’T3 /%(-’%* ，简称 #; 永磁同步电机的直接转矩控制 S6/ ）是继矢量控制技术之后的一种新方法: 它采取 定子磁链定向，利用离散的两点式（N)(@FN)(@ ）进 #: #; 永磁同步电机的数学模型 行调节，并直接对电机的磁链和转矩进行控制，使电 假设QK,K 具有正弦波反电势，磁路线性且不 机转矩响应迅速［#］，人们最先将此方法应用于感应 考虑磁路饱和，忽略电机中的涡流损耗和磁滞损耗， 电机控制中: 随着电机技术的迅速发展，永磁同步电 可得到QK,K 在转子同步旋转坐标系$—% 轴系下 的数学模型为 机 （Q3’G)(3(- K)8(3- ,5(7.’%(%4 K%-%’ ，简 称 ! U M ! V ! （# ） QK,K ）已获得越来越广泛的应用，将S6/ 控制策略 @ @ @ ! U M ! （ ） 应用于永磁同步电机控制中，以提高电机的快速转 T T T U W ! V #! A ! ! （! ） 矩响应，成为研究者关注的课题［ ，! ］: 由于电机转矩 @ ’ @ @ ( T U W ! V #! V ! ! （ ） 和磁链的计算对控制系统性能影响较大，为了获得 T ’ T T ( @