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2017-09-28 发布于江苏
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第10卷第5期电机与控制学报 VoL10No．5 2006年9月 ELECTRIC MACHINESANDCONTROL Sep．2006 离散H∞设计的Matlab函数刘彦文 (哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001) 问题，这两个函数可能得到完全不同的设计结果。对于dhfsyn函数，由于采用了双线性变换，控制器的频率特性不能保持不变，使本来应该是稳定的系统变成不稳定的。分析指出，问题的实质是个脆弱性问题，对于脆弱性系统，当采用dhfsyn函数来进行H。设计时就会出现不稳定的设计结果。关键词：采样控制系统；Matlab；H。设计；脆弱性中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2006)05—0534—03 Matlabfunctionsfordiscrete—time H。design UUYan．wen of (CollegeAutomation，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China) twoMatlabfunctionsof anddhinflmifordiscrete aFe andcom— Abstract：The dhfsyn H。designanalyzed is outthat differentresultscanbeobtainedevenforthesame the pared．Itpointed quite problem．For thebilineartransformationcannot the ofthecon— dhfsynfunction，because preservefrequencyresponse trollerafterthe the becomeunstable．Itisa of transformation，andresultingsystemmay problemfragility． Itis outthatifthe is the leadtoanunstable pointed systemfragile，thenH。designbyusingdhfsynmay system． control Key system；Matlab；H。design；fragile words：sampled—data [七，g，96。，口；，口，，^。。。，而。。，]= 1 引言 dhfsyn(Gd，n。。。。，／1,。。。，g。i。，g。。。，t。】，h) 目前对采样控制系统进行H。分析和设计，一 (1) 般先用一定的方法将连续对象离散化，再根据离散式(1)的输入信号G。为采样系统离散化后的广义后的对象设计离散的H。控制器¨。1。函数dhfsyn 对象，G。的实现形式为和dhinflmi是离散H。设计的