基于AVR单片机和L6208的步进电机控制系统设计.pdfVIP

迫札与才空帚J应用2011，38(1) 控制与应用技术4E眦A 基于AVR单片机和L6208的步进电机 控制系统设计 李文广， 汤清华， 吴国安 (华中科技大学电子科学与技术系，湖北武汉430074) 摘要：基于AVR单片机和1．6208电机驱动芯片，实现了一种新型驱动步进电机的控制系统。该方案 硬件电路简单、软件编程方便，利用串121通信可以实现计算机的远程控制。实践证明该控制系统具有结构简 单、精确度高、稳定可靠等特点。 关键词：步进电机；电机驱动；单片机 中图分类号：TM301．2文献标志码：A文章编号：1673-6540(2011)Ol-0043-03 of Motor’SControl BasedonAVR DesignStep System MicrocontrollerandL6208 ／2 WUGuo—art Wen-guang，TANGQing—hua， ofElectronicScienceand of (Department Technology，HuazhongUniversity Scaland Technology，Wuhan430074，China) momrdriver basedonAVRMicrocontrollerandL6208moter拍verwas Abstract：A step system step presen— could controlthe ofbeeline．Thehszdwmtcircuitsandsoftware wereeasiertoim- ted，it precision position d鼯igning inthis UART ouldberemotecontrol design communication。it plement project．Using bycomputer．Thepmcticy络 showedthe have control andreliable． systemhigher precision，stable Keywords：stepmotor；motordrive；microcontroller 0 引 言 1 步进电机控制系统实现 步进电机是数字控制电机，它将电脉冲信号 本文的步进电机控制系统采用上位机、下位 转变为角位移，在正常情况下，步进电机的转速、 机结构。下位机负责进行指令译码，控制步进电 停止的位置仅由脉冲信号的频率和个数决定；同 机的转动、停止和加、减速的实现。加速或减速过 时，步进电机只有周期性的无累积误差，精度和可 程采用软件程序实现。上位机为PC机，负责将 靠性高，动态响应快，易于起停、正反转及变速。 控制指令传递给下位机，并接收下位机的状态信 由于这些优点，步进电动机已广泛应用于速度控 息，上位机和下位机通过串I：I交换数据。 制、位置控制的系统中，如数控机床、计算机设备、 步进电