基于C8051单片机的电子凸轮实现.pdfVIP

机械传动 2010蛀 文章编号：1004—2539(2010)10—0084一04 基于C8051单片机的电子凸轮实现 王安敏鹿虎 (青岛科技大学机电丁程学院， 山东青岛266061) 摘要介绍了电子凸轮的原理和结构，并与机械凸轮进行了比较，研究了用C8051F005单片机和 THB6064H步进电机驱动器控制混合式直线步进电机实现机械凸轮功能的过程，给出了控制系统电路 图和软件设计方法。 关键词 电子凸轮混合式直线步进电机单片机 The of Cambased Electronic onC8051 MCU Implementation Lu Anmin Hu Wang ofMechanicaland日ectrical ofScienceand (College Er酒nee面g，Qin鲥∞UniversityTechnology，Qin8d∞266061，China) AbstractThe andstructureoftheelectronicPainisintroduced．andwithmechanicalc锄． principle compared The of linear motorwithC805117005MCUandTHB6064Htoachievethefunction processcontrollinghybrid stepping mechanical ale ofthe calnisresearched．Thecircuit andthe methodofthecontrol diagram design systempresented． wordsElectronic linear motor Key c釉Hybridstepping MCU 0引言 1 电子凸轮的原理及特点 凸轮机构广泛应用在各种自动机械和自动控制装 1．1机械凸轮 置中，它能将旋转运动转换为预期的间歇直线往复运 机械凸轮机构如图1所示，一般由凸轮、从动件、 动或往复摆动等。从理论上讲，只要适当的设计出凸 机架3个构件组成。只需对凸轮轮廓进行适当的设 轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规 计，便可使从动件得到预期的运动。因此，凸轮的轮廓 律，而且结构简单紧凑。但凸轮机构在实际应用中也 形状取决于从动件的运动规律要求。故凸轮的设计步 存在着很多局限性： 骤是：根据工作要求确定从动件的运动规律，按从动件 (1)凸轮机构属于高副点、线接触，易磨损，从而 运动规律设计凸轮轮廓曲线。 导致定位精度降低，振动和噪声加剧，所以凸轮机构不 1．2电子凸轮 能用在那些具有高的重复精度要求的直线位移场合， 电子凸轮是根据机械凸轮的特点，用一个驱动装 多用在传力不大的场合。 置(如直线电机、步进电机+丝杠)直接驱动顶杆运动， (2)凸轮与推杆的作用力与压力角有关，