基于Infineon单片机的CAN网关研究.pdfVIP

张素伟，王志刚，王红，刘颖 (河北工业大学信息工程学院，天津300401) 摘 要：采用Infineon 过滤不需要的CAN消息，降低子网的负荷。该网关模块可以实现改变CAN网络拓扑结构、延长网络 通信距离、增加节点数目等功能。 关键词：CAN网关；Infineon单片机；信息对象 中图分类号：TP393 文献标识码：A ResearchofCAN basedonInfineonmicrocontroller gateway ZHANG Zhi SuWei，WANGGang，WANG Hong，LIUYing ofInformation of (School Engineering，HebeiUniversityTechnology，Tianjin300401，China) Abstract：TheCAN onInfineonXC2000 microcontroUeris device，based gateway familysinglechip designed．Theconfignra— onPCis MuhiCAN tionsoftwareused prepared．ThemoduleoftheMCUcanachievethedata between CANnetworkswithdifferentrates．Toreducetheloadof CAN whichdoesnotmatchfilter independent sub—networks，themessage be CAN Can could device theCANnetwork thecommunications in· ignored．Thegateway change topology，extend distance，and creasethenumberofnodes． words：CAN Key gateway；Infineonmicrocontroller；messageobject Area 控制器局域网CAN(ControllerNetwork)是德国 CAN节点)更多。其中，片内Rash最大为768KB，片内 Robert Bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的SRAM最大为82KB，主频最高为80MHz。 一种车载专用串行数据通信总线，经过多年的发展，现 在越来越多地被众多汽车厂商所认可。CAN不仅在汽车 领域，而且在工业控制领域也得到了广泛的应用，如工 CAN网关【21。 业现场控制、小区安防、环境监控等。由于在具体工程应 1 CAN总线协议 用中往往需要连接2路或者多路CAN子网，因此，CANCAN总线是一种多主总线，支持分布式实时控制的 网关是必不可少的，是组网的关键设备之一。 串行数据通信网络，可以有效地构成分布式实时监测控 在欧洲乃至世界上的很多汽车厂家，大部分的车内 制系统。CAN提供高达1Mb／s的数据传输速率，这使实 电子控制单元大量使用原德国两门子半导体部门英飞 时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性增强 凌科技flnfineon Technologies)的微控制器，特别是C166系 列MCU，其优良特性得到各大汽车厂家的公认【11。lnfineon 帧类型：数据帧、远程帧、出错帧、超载