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2017-09-28 发布于江苏
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基于PIC单片机的步进电机运动控制器.pdf

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基于PIC单片机的步进电机运动控制器.pdf

奄珲梭 No．4 第41卷第4期 V01．41 2011年4月 Electric Machim Apr．201l Welding I 基于PC单片机的步进电机运动控制器陈桂顺，包晔峰，单明东，蒋永锋 (河海大学机电工程学院，江苏常州213022) 摘要：针对步进电机在高速起动和停止时易出现失步和过冲的问题，设计了基于PlCl6F877A单片机的步进电机运动控制器。利用PIC单片机的CCP复用模块功能，输出可控的步进脉冲和方向脉冲，实现了步进电机的匀速、线性加速、指数加速三种模式的升减速，解决了步进电机的失步和过冲问题，提高了系统的快速响应性和稳定性。整个系统成本低、运行乎稳、可靠性好。关键词：PIC单片机；步进电机；运动控制器中圈分类号：TG409 文献标识码：A 文章编号：1001彩03(2011)04加053一04 onmotioncontroUerfor basedonPIC Stlldy stepping-motorsingle-chipcomputer CHEN Gui—shun，BAO Ye-feng，SHANMing—dong，JIANGYong-feng ofElectronicand MechaIlical，Hohai 213022，China) (College University，Changzhou attlle oft|le motors whenstarLsand ata motion Ab蔓珀戊：Aimingpmblemstepping desynchmnizing，overshootingstops highspeed，a contronerfor mo蛔rbasedonPICl6F877A is int}lis御矗cle．The motorcanbe兀lnat stepping singk-chipcomputerdesigned stepping const粕t accelemtion卸daccekrationmodelsthiscontr0UerCCP moduleofthe speed，linear exI，onential by using multiplexing whichcan controUable direction whichincreasestlIe sinde·chipcomputer output steppingpul跎and pulse，and f瓠t-responsesability ard t}le whole iscost-e艉ctiveandreliable． stabil时ofsystem．711lesystem contIDller motor；motion 1i|ey’叮ords：PICsingle-chipcomputer；stepping O前言指数加速控制㈣。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角 1总