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2017-09-28 发布于江苏
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基于单片机的步进机控制研究.pdf

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务I篷止訇矽似基于单片机的步进机控制研究 Based machinecontrol onSCM study stepping 常毅 CHANGYi (淄博职业学院，淄博256314) 擒叠：本文首先对齿进机进行了深^的概述．然后给出了基于单片机的步进电机控制。通过采用单片 19Q,AT89C51和脉冲分配器PMM8713控制步进电机在三相六拍工作方式下的启停控制．正反转控制和加减速控制。最后对步进机伪运行控制进行了详细的分析。关键调：步进机．单片机；脉冲分配器 6-04 中哪分类号：TP073 文献播liIl码：A变t雏号：1009—0134(2011)5(上)一001 0 1 DoI：13969门18sn009 5(上)OB 0引言行机构。通俗一点讲：当步进驱动嚣接收到一个步进电机叉称为脉冲电动机或骱跃电动机．脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一十固定的角度(厦步进角)。我们可以通过控它是基于最基本的电磁巷应作用，将电脉冲信号制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机的目的；同时我们也可以通过控制脉冲额率米控控制的步进电机广泛地应甩于工业自动控制、数制电机转动的速度和加速度，从面达到调速的目控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机，大型塑远镜，卫星天线定位系统等等。的。其一般结构图如图l所示。睫着经济的发展，技木的进步和电子技术的发如图1所示，步进电机分为转子和定子两部分： I)定于：由硅钢片叠成的．定子上有6大磁展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步极，每2个相对的磁极(Ms)组成一对．共有3对。进电机的运行性能提出了更高的要求。定子荫有兰个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与 1步进电机概述转子齿轴线错开。0、[／3n、213n，(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以Ⅱ表示)．即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1，h，C与齿垧右错开 2倍n．A。与盘5糨对齐，(A’就是A，齿5就是齿1)。 2)转子：由软磁材料翩成，其外表面也均匀地分布着小齿，与定子上的小齿相同．并且小齿的大小相同，间距相同。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位