基于单片机的旋转编码器鉴相方法研究.pdfVIP

基于单片机的旋转编码器鉴相方法研究 徐 海1，胡荣贵2，张 东1 (1．电子工程学院研究生一队，安徽合肥230037； 2．电子工程学院602室，安徽合肥230037) 摘 要：就如何使用单片机对旋转增量编码器鉴相进行了研究，给出了常用的鉴相算法以及识 别“毛刺”的方法．并通过在AVR单片机上编程验证了所给出的鉴相方法。 关键词：单片机；旋转编码器；鉴相 中图分类号：TP311 文献标识码：A 7 Theresearchofthe encoderS methods rotary phase、detected onMCU based XUHail，HU Gui2，ZHANG Rong Don91 TeamofGraduate (1．No．I Student，ElectronicEngineeringInstitute，Hefei230037，China； 2．602，Electronic Institute，Hefei230037，China) Engineering themethodsof oftheincrementalencoder 80me Abstract：The rotary MCU，then paperanalyzes detectingphase by gives detectincommonuse filetestified in ofthe and“burr”identified algorithmsphase methods．Finally，thealgorithms byprogramming AVR． detect Keywords：MCU；rotaryencoder；phase 旋转编码器作为速度和位移的反馈传感器广泛应 器。增量式编码器每转过1个单位，编码器就输出1个 用于家电、无线电设备控制中．同时在电动机、电梯等需 脉冲，故称为增量式。绝对式编码器是直接输出数字量 要对运动速度和位移信息反馈的自动化控制场合也起 的传感器，它的特点是不需要计数，在转轴的任何一个 着重要作用。编码器通常有A相、B相两路输出信号，信 位置都可读出一个与位置对应的数字码。 号包含了被测对象的旋转方向以及旋转角度等信息，通 1．2编码器工作原理 常需要由硬件电路或单片机程序进行鉴相处理。本文根 大多数直线式和旋转式编码器都是光透过光电码 据旋转编码器以及单片机的特点，研究并总结了利用单 盘和光栏板夹缝形成忽明忽暗的光信号，硅光敏器件把 片机进行鉴相的方法．同时给出了相应的鉴相算法。 光信号转换成两组近似于正弦的电信号输送出去，然后 1旋转编码器简介 根据需要把这些信号进行差值或数字化处理，两组正弦 1．1旋转编码器的分类 信号A、B在相位上相差900。经放大整形后变成A、B 根据结构和工作原理不同，编码器可以分为光电式