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基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现.pdf
第29卷第18期 计算机工程与设计‘ 2008年9月
V01．29No．18 and
ComputerEngineeringDesign Sept．2008
1
基于HCS
2单片机的智能寻迹模型车的设计与实现
韩 毅， 杨 天
(长安大学汽车学院车辆工程系，陕西西安710064)
摘
直流驱动电机进行PID调速控制，从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。
关键词：智能车；HCSl2单片机；路径识别；PID控制
中图法分类号：TP368．1文献标识码：A 文章编号：1000．7024(2008)18-4736．04
and of trackcarmodel
Designimplementationintelligent-searching
basedonHCSl2SCM
HANYi．YANGTian
(School
ofAutomobile，Chang—allUniversity,Xi’an710064，China)
model onHCSl2 in-
Abstract：An trackcar based is and
intelligent-searching single-chipmicrocomputerdesigned
series16bit
telligentcarsystem，withfreescaleHCS
lane theservortosteer tothe of and PIDcontrol tohavea
information，thenenergizes strategy
image accordinganalysisimageadopts
control cantrack
on ofthe aswell．This Car the andmoveforward the
speed system intelligent black·guide-lineautomatically following
line and
quicklysmoothly．
control
Key ear；HCSl2 detection；PID
words：intelligentsingle-chipmicrocomputer；lane
0引 言 7
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智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车
辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技
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