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2017-09-27 发布于江西
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基于单片机的智能小车的设计与制作.pdf

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·．．· 计算机测量与控制．200＆9·1 I o％y Measurement I 1“，¨I Computer 文章编号：1671—459812009)02—0380—03中图分类号：TP33 文献标识码：B 基于单片机的智能小车的设计与制作董涛，刘进英，蒋苏 (连云港T贸高等职业技术学校电气自动化系，江苏连云港222002) 摘要：主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作；该车以玩具小车为车体，直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，STC89C52单片机为整个系统的控制核心，采用IRM一2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控，加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能；为了可以实时观察小车状态，还配备了两块数码显示管以显示小车状态；该小车工作稳定，可用于各种机器人比赛。关键词：智能小车；STC89C52单片机；传感器；红外遥控 andRealizationof MiniCarBasedon Control Design Intelligent SingleChip Tao，Liu Su Dong Jinying，Jiang Senior School (ElectricandAutomatization Vocational EngineeringDepartment，LianYungang of and IndustryCommerce，Lian222002，China) Yungang introducesakindofcurrent electriccar，whichhasdifferentfunctionssuchasIRRemotecontrol，auto— Abstract：This intelligent paper routes．The ofthiscarismadeofminicaranditcanbedrovedirectcur— maticallyevadingbarrier，intelligentizedlysearching bodywork up by rentelectromotor．TheSTC89C52isthecoreof thecontrol infraredreceiverthe singlechip controllingsystem．Throughreceiving signalby can whole realizesremotecontr01．Thefunctionsof barrierand routesberealized system automaticallyevading intelligentizedlysearching