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第五讲 Linux串口编程 北京博创兴业科技有限公司 Linux串口编程 串口简介 串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是 RS-232-C 接口（又称 EIA RS-232-C）它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、 调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准 串口操作 Linux 操作系统对串行口提供了很好的支持。 串口操作需要的头文件： #include stdio.h /*标准输入输出定义*/ #include stdlib.h /*标准函数库定义*/ #include unistd.h /*Unix 标准函数定义*/ #include sys/types.h #include sys/stat.h #include fcntl.h /*文件控制定义*/ #include termios.h /*PPSIX 终端控制定义*/ #include errno.h /*错误号定义*/ 在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的 串口一 为 /dev/ttyS0 串口二 为 /dev/ttyS1 打开串口 打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作： int fd; /*以读写方式打开串口*/ fd = open( /dev/ttyS0, O_RDWR); if (-1 == fd){ /* 不能打开串口一*/ perror( 提示错误！); } 设置串口 最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。 串口的设置主要是设置 struct termios结构体的各成员值。 该结构体的定义在：arm2410s/develop/kernel2410s/include/asm/ termios.h struct termios { unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志 */ unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志 */ unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/ unsigned short c_lflag; /* 本地模式标志 */ unsigned char c_line; /* 控制协议 */ unsigned char c_cc[NCC]; /* 控制模式字符*/ }; 所有对串口的操作都是通过结构体 struct termios和几个函数实现的，其中两个最常用的函数是tcgetattr（）和tcsetattr（） 几乎在所有情况下，程序都是通过tcgetattr（）函数获取设备当前的设置，然后修改这些设置，最后用tcsetattr（）使这些设置生效。 许多程序会保存终端初始的设置并在终止运行前恢复这些设置。 函数返回0表示成功 int tcgetattr （int fd ，struct termios *t） 用于获得文件描述符fd所表示设备的当前设置值，并写入指针t内 int tcsetattr (int fd, int options ,struct termios *t) 用来将termios结构指针t内的设置值赋给当前用文件描述符fd表示的设备终端 参数options决定什么时候改变才生效 TCSANOW———修改立即生效 TCSADRAIN——所有已经发送的输出写入fd后生效 TCSAFLUSH——输出队列为空时生效 波特率设置 下面是修改波特率的代码： struct termios Opt; tcgetattr(fd, Opt); cfsetispeed(Opt,B19200); /*设置为19200Bps*/ cfsetospeed(Opt,B19200); tcsetattr(fd，TCANOW，Opt); cfsetispeed（）和cfsetospeed（）函数分别用来设置设备的输入输出速度。 int cfsetispeed(struct termios *t ,speed_t speed) int cfsetospeed(struct termios *t ,speed_t speed) 通过结构体t分别将设备的输入输出速度设为speed。 它们只是设置了t