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3? 自由项 f (x) 为 eax (Acos wx + Bsin wx)型 设二阶常系数线性非齐次方程为 y? + py? + qy = eax (Acos wx + Bsin wx), 其中 a,A ,B 均为常数. 由于 p,q 为常数,且指数函数的各阶导数仍为指数函数, 正弦函数与余弦函数的导数也总是余弦函数与正弦函数, 因此, 我们可以设 ⑧有特解 ⑧ 其中 C,D 为待定常数. 取 k = 0, 是根时, 取 k = 1, 代入 ⑧ 式,求得 C 及 D. 当 a + wi 不是 ⑧ 式所对应的齐次方程的特征方程的根时, 例 9 求方程 y? + 3y? - y = ex cos 2x 的一个特解. 解 自由项 f (x) = ex cos 2x 为 eax(Acoswx + Bsinwx) 型的函数, 则 且 a + wi = 1 + 2i,它不是对应的常系数线性齐次方程的特征方程 r2 + 3r – 1 = 0 的根, 取 k = 0,所以设特解为 代入原方程,得 比较两端 cos 2x 与 sin 2x 的系数,得 解此方程组,得 故所求特解为 例 10 求方程 y? + y = sin x 的一个特解. 解 自由项 f (x) = sin x 为 eax(Acoswx + Bsinwx) 型的函数,且 a = 0,w = 1, 则 代入原方程,得 且 a + wi = i 是特征方程 r2 + 1 = 0 的根, 取 k = 1,所以,设特解为 比较两端 sinx 与 cosx 的系数,得 故原方程的特解为 而对应齐次方程 y? + y = 0 的通解为 Y = C1cosx + C2sinx. 故原方程的通解为 例 11 方程 y? + 4y = x +1 + sinx 的通解. 解 自由项 f (x) = x +1 + sinx可以看成 f1 (x) = x +1 和 f2 (x) = sin x 之和, y? + 4y = x +1, y? + 4y = sin x . 和 ⑨ ⑩ 方程 ⑨ 的特解易求得, 设方程 ⑩ 的特解为 的特解. 所以分别求方程 代入⑩,得 3Asin x = sin x. 所以 得原方程的特解 原方程所对应的线性齐次方程为 y? + 4y = 0,其通解为 Y = C1cos 2x + C2sin 2x, 故原方程的通解为 三、应用举例 例 12 弹簧振动问题 设有一个弹簧上端固定,下端挂着一个质量为 m 的物体, 当弹簧处于平衡位置时,物体所受的重力与弹性恢复力大小相等,方向相反, 设给物体一个初始位移 x0 初速度 v0, 则物体便在其平衡位置附近上下振动. 已知阻力与其速度成正比, O 试求振动过程中位移 x 的变化规律. 物体在振动过程中,受到两个力的作用: ma = - kx – mv, 其中 a 为加速度, v 为速度, 解 建立坐标系,平衡位置为原点, 铅垂方向为 x 轴的正向,则物体位移 x 是时间 t 的函数 x = x(t). 根据牛顿第二定律 F = ma,知 负号表示阻力 f2 与速度 v 方向相反, 其中 m 为比例系数大于 0 ( 或称阻尼系数 ), 阻力 f2 与速度 v 成正比, f2= - mv, 负号表示弹性恢复力与位移 x 方向相反; 其中 k 为弹性系数大于 0, 由胡克定律知, f1= - kx, 弹性恢复力 f1 与阻力 f2, * 一、二阶线性
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