多工位组合机床的PLC控制系统的设计.doc

毕 业 设 计 论 文 题 目 多工位组合机床的PLC控制系统的设计 （院）系 电气与信息工程系 专业 电气工程及自动化 班级 学号 学生姓名 导师姓名 完成日期 湖南工程学院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 多工位组合机床PLC电气控制系统的设计 姓名 系别 电气与信息工程系 专业 电气工程 班级 学号 指导老师 教研室主任 基本任务及要求： 本次设计为多工位组合机床PLC电气控制系统达到设计，PLC以其可靠性较高，控制灵活，使用方便等在工业控制领域获得了广泛的应用。本次设计的机床要求能实现全自动工作循环，半自动工作和手动调整三种工作方式。其基本任务有：完成钻深孔、转位、夹紧、镗孔、检查等四工位的主电路图控制原理图和PLC的外部接线图，并能根据电路图确定控制系统所用的电器元件及其型号，数量。并作出各种工作方式下各种工位的功能图表，程序指令表及部分工艺图。写出操作步骤及调试过程，最后说明控制系统的注意事项。 进度安排及完成时间： 第一、二周 熟悉课题内容，了解设计任务及要求 第三、四周 查阅课题相关资料，了解当前组合机床控制领域的现状及发展，并完成文件综述。 第五、六周 初步构思设计方法，步骤，完成开题报告 第七、八周 确定主电路图及控制原理图 第九、十周 设计硬件电路图并选择电器元件 第十一、十二周 设计软件，写出程序的指令表 第十三、十四周 根据设计连接好电路图 第十五、十六周 材料整理，打印，装订 第十七周 毕业答辩 目 录 Abstract Ⅰ 摘要 Ⅱ 第一章 绪 论 1 1.1 组合机床的现状和前景 1 1.2 PLC控制系统的意义和目的 1 1.3 可编程序控制器的发展趋势 2 第二章 硬件电路 3 2.1电气原理 3 2.2 电机的选择 3 2.2.1 电动机容量的选择 4 2.2.2 电动机额定电压的选择 5 2.3 接触器的选择 6 2.4 热继电器的选择 8 2.4.1 常见热继电器的特点 8 2.4.2 选用 9 2.5 熔断器的选择 10 2.6 断路器的选择 10 2.7 组合开关的选择 11 2.8 按钮的选择 11 2.9 行程开关 12 2.10 PLC控制系统的组成 13 2.10.1 可编程控制器的选择 13 2.10.1.1可编程序控制器物理结构的选择 13 2.10.1.2可编程序控制器指令功能的选择 13 2.10.2开关量输入输出点的统计 14 2.10.3 专用功能模块选择 14 第三章 软件设计 18 3.1 软件的总体设计图 18 3.2 公用程序的设计 19 3.2.1 三相静止坐标系 21 3.2.2 两相静止坐标系 24 3.2.3 两相同步旋转坐标系 25 3.3 全线全自动程序的设计 26 3.3.1 各单机的“在线/离线”选择功能 26 3.3.2紧急后退功能 27 3.3.3预停功能 27 3.3.4 超节拍保护功能 27 3.3.5 计数功能 27 3.3.6 连续循环/一次循环工作方式的切换功能 27 3.4全线自动回原点程序的设计 31 3.5 机手动程序和半自动程序的设计 32 3.5.1单机手动程序和半自动程序的结构特点 32 第四章调试与故障分析 42 4.1 设计步骤 42 4.1.1 间接电流控制法 32 4.1.2 直接电流控制法 33 4.2调试与运行 42 4.2.1明确调试运行的任务 42 4.2.2拟定调试运行的步骤 42 4.2.3 保障调试运行安全 43 4.3故障分析与处理 4