毕业设计：基于单片机的直流电机控制器的设计.doc

PAGE  PAGE 28 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc251275517 摘要  PAGEREF _Toc251275517 \h I  HYPERLINK \l _Toc251275518 Abstract  PAGEREF _Toc251275518 \h II  HYPERLINK \l _Toc251275519 1系统论述  PAGEREF _Toc251275519 \h 1  HYPERLINK \l _Toc251275520 1.1 设计思路  PAGEREF _Toc251275520 \h 1  HYPERLINK \l _Toc251275521 1.2 基本原理  PAGEREF _Toc251275521 \h 1  HYPERLINK \l _Toc251275522 1.3 总体设计框图  PAGEREF _Toc251275522 \h 1  HYPERLINK \l _Toc251275523 2直流电机单元电路设计与分析  PAGEREF _Toc251275523 \h 2  HYPERLINK \l _Toc251275524 2.1 直流电机驱动模块  PAGEREF _Toc251275524 \h 2  HYPERLINK \l _Toc251275525 2.2 直流电机的中断键盘控制模块  PAGEREF _Toc251275525 \h 7  HYPERLINK \l _Toc251275526 2．3 1602LCD液晶显示模块  PAGEREF _Toc251275526 \h 9  HYPERLINK \l _Toc251275527 3直流电机PWM控制系统的实现  PAGEREF _Toc251275527 \h 11  HYPERLINK \l _Toc251275528 3.1 总电路图  PAGEREF _Toc251275528 \h 11  HYPERLINK \l _Toc251275529 3.2 总电路功能介绍  PAGEREF _Toc251275529 \h 12  HYPERLINK \l _Toc251275530 3.3 直流电机控制程序  PAGEREF _Toc251275530 \h 12  HYPERLINK \l _Toc251275531 4系统仿真  PAGEREF _Toc251275531 \h 19  HYPERLINK \l _Toc251275532 5结束语  PAGEREF _Toc251275532 \h 22  HYPERLINK \l _Toc251275533 参考文献资料  PAGEREF _Toc251275533 \h 23  摘要 本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。 关键词：AT89C51单片机；PWM调速；正反转控制；仿真。 Abstract This article is a DC motor PWM speed control design study, the main achievement of motor control. This course is primarily designed to achieve PWM speed controller for forward and reverse, acceleration, deceleration, and stop such an operation. And to achieve the circuit simulation. To achieve system