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第一节 概述 3.特点： ⑴主要用于转换运动形式 第二节 从动件常用运动规律 一、凸轮机构的工作过程 θ=ωt S=R(cotθ) 第三节 图解法设计盘形凸轮轮廓 ⑴设计思路： 3.要求： ⑷许用压力角[α]： 3、根据αmax≤[α]确定rbmin（诺模图） 第六节 凸轮常用材料和结构 一、凸轮机构常用材料及热处理 1、低速、轻载盘形凸轮机构：1）凸轮：可选HT250 HT300 QT800-2 QT900-2等用球墨铸铁是轮廓表面可进行淬火处理。2）从动件：用中碳钢，高副端表面淬火至40-50HRC,也可采用尼龙。 2、中速、中载：1）凸轮常用45、40Cr、 20Cr、 20CrMn等，2）从动件：可用20Cr等低碳合金钢，经表面淬火，低碳钢应渗碳淬火，渗碳层深0.8-1.5mm，硬度达56-62HRC。 3、高速、中载：1）凸轮：用40Cr等中碳合金钢，表面高频淬火至56-60HRC，2）从动件：可用T8 T10等碳素工具钢进行表面淬火处理。 二、凸轮机构的结构 1、凸轮结构： 见图4-26 2、滚子从动件结构： 见图4-27 凸轮工作图： * 第四章 凸轮机构 §4-1 概述 §4-2 从动件常用运动规律 §4-3 图解法设计盘形凸轮轮廓 §4-5 凸轮机构设计中的几个问题 §4-6 凸轮常用材料和结构 第四章 凸轮机构 一、组成、应用及特点： 2.应用： 从动件的位移、速度、加速度严格按预定规律变化的场合 1.组成： 高副 从动件：移动，摆动 凸轮:具有曲线轮廓或凹槽的构件 凸轮 高副 从动件往复 移动 摆动 （连续或间歇） (转动、移动） ⑵可实现从动件任意预定的运动规律，且机构简单、紧凑 ⑶比压较大，易于磨损。 ∴一般仅用于传递功率不大的场合 ⑷凸轮的加工制造较复杂 另外：由于受凸轮尺寸的限制，∴凸轮也不适合用于从 动件工作行程较大的地方 ⑶圆柱凸轮： a.在圆柱面上开有曲线凹槽 b.圆柱体端面上做出曲线轮廓 盘形 移动 凸轮 平面凸轮 圆柱凸轮 空间凸轮 1.按凸轮形状分类： ⑵移动凸轮：回转中心 无穷远 ⑴盘状凸轮：（简单，广泛，行程较小） 二、分类： ⑵滚子：滚动摩擦，磨损小，传力大，复杂。有噪音。 ⑶平底：润滑好，磨损小，受力平稳，效率高。 另外：a.有移动、摆动从动件之分 b.有对心、偏置凸轮之分 凸轮不可有凹形状，否则，运动规律将被破坏。 2.按从动件类型分 ⑴尖顶：简单、能实现复杂运动。易磨损，受力小低速 δ0 推程运动角 升高h δs 远停角 不动 δ0/ 回程运动角 下降h δs/ 近停角 不动 rb 基圆半径 2.位移线图（反映从动件运动规律) 位移：s =f1(t); 速度：v =f2(t); 加速度：a =f3(t) 当 v、a 与从动件在推程时的运动方向相同时为正 1.工作过程： 推程运动方程 ⑴方程： 二、从动件的运动规律 1.等速运动规律 A、B两点 a =±∞，∴有刚性冲击。 ⑶特点： (4)适用于低速、轻载，不易单独使用。 ⑵曲线： 推程： 推程前半段：a + 走h/2 ⑴运动方程： 注意： 抛物线运动规律 h等分、δ0等分，且等分数相同 ⑵曲线： 2.等加速、等减速运动规律 推程后半段：a - 走h/2。 ⑷应用： 中、低速、轻载场合。 ⑶特点： V 连续变化； a 在起始、中间、终了有变化。但为有限值。 ∴为柔性冲击。 注意： 1.以行程h为直径在S坐标上做半圆。 2.δ0等分，半圆周等分(角度等分)，且等分数相同。 3.简谐运动规律 一、图解法原理（反转法） 基本理论：相对运动原理 设凸轮以ω逆时针转动 假想把整个机构加一个-ω： 结果： 1.凸轮静止不动。 2.从动件及导路以-ω转动，且从动件沿导路上下移动。 结论：反转法把凸轮轮廓线的设计转化成求从动 件端部的运动轨迹。 3.凸轮与从动件之间的相对运动关系不变。 已知：rb、ω（顺） 解： ⑴选比例，做基圆，定B0 、O点。 ⑵逆时针等分基圆半周（等分数与位移线图对应段的等分数相同） ⑶在基圆各等分向径的射线上，向基圆外截取位移线图上各等分点的对应位移。 ⑷连接各点得凸轮完整廓线。 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮 二、直动从动件盘形凸轮轮廓设计 ⑴设计思路： ①滚子中心是尖顶从动件的尖端 ②以理论廓线上各点为中心做 无数个小滚子，然后做这些 滚子的包络线—