船舶运动姿态预报综述 -.doc

PAGE III 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc264487639 摘 要  PAGEREF _Toc264487639 \h I  HYPERLINK \l _Toc264487640 Abstract  PAGEREF _Toc264487640 \h II  HYPERLINK \l _Toc264487641 目 录  PAGEREF _Toc264487641 \h IV  HYPERLINK \l _Toc264487642 第1章 绪论  PAGEREF _Toc264487642 \h 1  HYPERLINK \l _Toc264487643 1.1 课题来源、背景和意义  PAGEREF _Toc264487643 \h 1  HYPERLINK \l _Toc264487644 1.2 船舶运动建模预报的研究与发展现状  PAGEREF _Toc264487644 \h 1  HYPERLINK \l _Toc264487645 1.3 本文所做主要工作  PAGEREF _Toc264487645 \h 4  HYPERLINK \l _Toc264487646 第2章 船舶运动分析  PAGEREF _Toc264487646 \h 5  HYPERLINK \l _Toc264487647 2.l 坐标系  PAGEREF _Toc264487647 \h 5  HYPERLINK \l _Toc264487648 2.2 船舶运动方程及受力分析  PAGEREF _Toc264487648 \h 8  HYPERLINK \l _Toc264487649 2.2.1 船舶运动建模简介  PAGEREF _Toc264487649 \h 8  HYPERLINK \l _Toc264487650 2.2.2 切片理论与船舶运动建模概念  PAGEREF _Toc264487650 \h 9  HYPERLINK \l _Toc264487651 2.2.3 船舶运动受力分析  PAGEREF _Toc264487651 \h 11  HYPERLINK \l _Toc264487652 2.3 船舶纵向运动分析  PAGEREF _Toc264487652 \h 11  HYPERLINK \l _Toc264487653 2.3.1 船舶纵向运动微分方程  PAGEREF _Toc264487653 \h 12  HYPERLINK \l _Toc264487654 2.3.2 船舶纵向运动连续系统状态方程  PAGEREF _Toc264487654 \h 13  HYPERLINK \l _Toc264487655 2.3.3纵向运动状态空间方程稳定性的判定  PAGEREF _Toc264487655 \h 13  HYPERLINK \l _Toc264487656 2.4 本章小结  PAGEREF _Toc264487656 \h 14  HYPERLINK \l _Toc264487657 第3章 AR模型建模预报方法及应用  PAGEREF _Toc264487657 \h 15  HYPERLINK \l _Toc264487658 3.1 AR模型的数学基础和理论依据  PAGEREF _Toc264487658 \h 15  HYPERLINK \l _Toc264487659 3.1.1 自回归（AR）法建模及预报  PAGEREF _Toc264487659 \h 15  HYPERLINK \l _Toc264487660 3.1.2 自回归（AR）法的预报模型  PAGEREF _Toc264487660 \h 18  HYPERLINK \l _Toc264487661 3.2 自回归（AR）法建模及预报  PAGEREF _Toc264487661 \h 21  HYPERLINK \l _Toc264487662 3.2.1 参数的估计  PAGEREF _Toc264487662 \h 21  HYPERLINK \l _Toc264487663 3.2.2 阶数的确定  PAGEREF _Toc264487663 \h 26  HYPERLINK \l _Toc264487664 3.2