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PAGE  PAGE 36 河南科技学院 2009届本科毕业论文（设计） 论文题目：开关磁阻电机软特性的软件设计 学生姓名：李广明 所在院系：机电学院 所学专业：应用电子技术教育 导师姓名：赵明富 王 超 完成时间：2009年5月20日 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc230981261 1 绪论  PAGEREF _Toc230981261 \h 1  HYPERLINK \l _Toc230981262 2 设计要求  PAGEREF _Toc230981262 \h 1  HYPERLINK \l _Toc230981263 3 系统结构及特点  PAGEREF _Toc230981263 \h 1  HYPERLINK \l _Toc230981264 3.1 SRD的组成及工作原理  PAGEREF _Toc230981264 \h 1  HYPERLINK \l _Toc230981265 3.2 SRD主要技术特点  PAGEREF _Toc230981265 \h 3  HYPERLINK \l _Toc230981266 4 开关磁阻电机软特性的实现原理  PAGEREF _Toc230981266 \h 4  HYPERLINK \l _Toc230981267 4.1 开关磁阻电机软特性分析  PAGEREF _Toc230981267 \h 4  HYPERLINK \l _Toc230981268 4.2 开关磁阻电机软特性实现原理  PAGEREF _Toc230981268 \h 4  HYPERLINK \l _Toc230981269 4.2.1 转矩的计算  PAGEREF _Toc230981269 \h 4  HYPERLINK \l _Toc230981270 4.2.2 开关磁阻电机软特性调速系统控制策略  PAGEREF _Toc230981270 \h 6  HYPERLINK \l _Toc230981271 5 开关磁阻电机软特性的软件设计  PAGEREF _Toc230981271 \h 7  HYPERLINK \l _Toc230981272 5.1 软件设计概述  PAGEREF _Toc230981272 \h 7  HYPERLINK \l _Toc230981273 5.2 主程序设计  PAGEREF _Toc230981273 \h 8  HYPERLINK \l _Toc230981274 5.3 软特性的实现  PAGEREF _Toc230981274 \h 9  HYPERLINK \l _Toc230981275 5.4 PI调节器的设计  PAGEREF _Toc230981275 \h 10  HYPERLINK \l _Toc230981276 5.5 子程序设计  PAGEREF _Toc230981276 \h 12  HYPERLINK \l _Toc230981277 5.6 可视化控制软件PC master  PAGEREF _Toc230981277 \h 15  HYPERLINK \l _Toc230981278 5.6.1 监控界面  PAGEREF _Toc230981278 \h 16  HYPERLINK \l _Toc230981279 5.6.2 监测功能  PAGEREF _Toc230981279 \h 16  HYPERLINK \l _Toc230981280 6 结束语  PAGEREF _Toc230981280 \h 17  HYPERLINK \l _Toc230981281 致谢  PAGEREF _Toc230981281 \h 18  HYPERLINK \l _Toc230981282 参考文献  PAGEREF _Toc230981282 \h 19 附录 程序清单………………… ………20  1 绪论 开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor，简称SR电机）结构简单、坚固，可靠性高，效率高，在一些要求高精度的电力拖动设备的控制系统中具有很多的优势。开关磁阻电机及其调速控制系统（Switched Reluctance Drive，简称SRD）是位置、速度和电流三闭环控制系统，是典型的机电一体化产品，有着广泛的应用前景。