我的PLC课程设计.doc

目录 一、课题的内容及其要求 1、课题内容 2、课题要求 二、设计方案分析 1、步进电机工作框图 2、原理分析 3、PLC的I\O编址表 4、移位寄存器输出状态及步进电机绕组状态真值表 5、三相绕组的控制逻辑关系式 三、PLC接线图 1、PLC接线图 2、按钮功能说明 四、梯形图及其指令表 1、梯形图 2、指令表 五、心得体会 六、参考文献 一、课题的内容及其要求 1、课题内容：用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下： （1） 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C， 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A （2） 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。 （3） 具有两种转速：①号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。 ②号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。 2、课题要求： （1）根据题意，I/O编址，编制控制程序。并对梯形图程序加以说明。 （2）完成课程设计说明书。 二、设计方案分析 1、步进电机工作框图 由上述具体控制要求，可做出步进电机的工作框图，如下图所示。 以工作框图为依据，结合考虑控制的具体要求，首先可将梯形图程序分成4个模块进行编程，即模块1：正反转选择；模块2：高低速选择；模块3：位移步进控制功能模块；模块4：A,B,C三相套组对象控制。 2、原理分析 有步进电机的工作原理可以知道三相六拍步进电机有A.B.C三个绕组， 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A。 3、PLC的I\O编址 PLC的输入输出编址表 输入信号 输入端 输出信号 输出端 X000 步进电机正转起动按钮 Y000 控制A相绕组 X001 步进电机反转起动按钮 Y001 控制B相绕组 X002 停止按钮 Y002 控制C相绕组 X003 低速按钮 X004 高速按钮 4、移位寄存器输出状态及步进电机绕组状态真值表 移位寄存器输出状态及步进电机绕组状态真值表 移位寄存器 MBO 正转 反转 M6 M5 M4 M3 M2 M1 A B C A B C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 5、三相绕组的控制逻辑关系式 正转时：A相 Y000=M6+M5+M1 B相 Y001=M5+M4+M3 C相Y002=M3+M2+M1 反转时：A相 Y000=M6+M5+M1 B相 Y001=M3+M2+M1 C相 Y002=M5+M4+M3 三、PLC接线图 1、PLC接线图 2、按钮功能说明 SB1接X000，控制步进电机正转 SB2接X001，控制步进电机反转 SB3接X002，控制步进电机停转 SB4接X003，控制步进电机低速 SB5接X000，控制步进电机高速 四、梯形图及其指令表 1、梯形图 2、指令表 五、心得体会 这次课程设计对我而言是对所学课程内容掌握情况的一次自我验证，对所学内容的综合应用能力的检验，它培养和训练了我对编程语言的熟悉应用以及调试能力，提高了我对学习和应用相关专业知识的兴趣。本次设计使我的动手能力得到了锻炼，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解，因而有着极其重要的意义。 通过这次设计，我不仅学会了三菱公司PLC的基本编程方法，而且也对西门子PLC的编程语言有了一定的了解，这对于我以后的学习和工作都会有不小的帮助。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候，问题就出现了，不是不能运行，就是和运行的结果和要求的结果不相符合。在课程设计过程中我了解到，PLC并不是一门单一的编程技术，它是一门系列专业课程。 六、参考文献 【1】史国生.电气控制与可编程控制技术。化学工业出版社，2010 【2】王晓敏，陶恒林.电气控制与PLC应用。中国电力出版社，2010 【3】陈洁.PLC控制技术快速入门。中国电力出版社，2010 【4】王兆义.小型可编程控制器实用技术。机械工业出版社，1997 正反转选择 高低速选择 电动机运行 停止