崔峰：本科毕业论文题目申报表2008级自动化01.doc

大庆师范学院 本科毕业论文（设计）题目申报表 （由指导教师填写） 系（院）：物理与电气信息工程学院 专业：2008级自动化 年 月 日 题目名称 基于MSP430的低功耗超声波测距仪设计 指导教师 崔峰 职 称 助教 题目类型 理论研究类（ ） 2、实验研究类（ ） 3、软件设计类（ ） 4、工程设计类（√） 5、综合类 （ ） 6、其它 （ ） 题目来源 结合教师科研 （ ） 结合教育教学 （ ） 结合实验室建设（ ） 结合生产实际 （ ） 自拟 （ √） 题目介绍 （含内容、要求、工作量、需要学生数等） 超声波测距是生产实际中常见的测距手段，超声波测距系统的应用也非常广泛。超声波测距仪多为单片机测控系统搭建，本设计题目主要让学生利用超声波测距模块和MSP430FE425单片机，设计一款低功耗的手持超声波测距设备，充分发挥MSP430单片机的低功耗特性及运算快速的特点。 要求： 1. 完成硬件电路设计； 2. 完成软件部分设计； 3. 形成毕业论文不少于6000字； 本设计题目需要学生一名。 教研室 审核意见 教研室负责人签字： 年 月 日 系（院）主任意见 系（院）主任签字： 年 月 日 大庆师范学院 本科毕业论文（设计）题目申报表 （由指导教师填写） 系（院）：物理与电气信息工程学院 专业：2008级自动化 年 月 日 题目名称 基于MSP430的红外门禁系统设计 指导教师 崔峰 职 称 助教 题目类型 理论研究类（ ） 2、实验研究类（ ） 3、软件设计类（ ） 4、工程设计类（√） 5、综合类 （ ） 6、其它 （ ） 题目来源 结合教师科研 （ ） 结合教育教学 （ ） 结合实验室建设（ ） 结合生产实际 （ ） 自拟 （ √） 题目介绍 （含内容、要求、工作量、需要学生数等） 红外门禁系统在安防中十分常见。本设计要求学生利用MSP430FE425单片机设计一个可设置密码的门禁系统，利用红外线传感器检测他人的闯入，同时发出警报，并利用无线模块向外界发出信息。要求系统功耗低。 要求： 1. 完成硬件电路设计； 2. 完成软件部分设计； 3. 形成毕业论文不少于6000字； 本设计题目需要学生一名。 教研室 审核意见 教研室负责人签字： 年 月 日 系（院）主任意见 系（院）主任签字： 年 月 日 大庆师范学院 本科毕业论文（设计）题目申报表 （由指导教师填写） 系（院）：物理与电气信息工程学院 专业：2008级自动化 年 月 日 题目名称 一阶直线倒立摆的建模与MATLAB仿真研究 指导教师 崔峰 职 称 助教 题目类型 理论研究类（ ） 2、实验研究类（ ） 3、软件设计类（ ） 4、工程设计类（√） 5、综合类 （ ） 6、其它 （ ） 题目来源 结合教师科研 （ ） 结合教育教学 （ ） 结合实验室建设（ ） 结合生产实际 （ ） 自拟 （ √） 题目介绍 （含内容、要求、工作量、需要学生数等） 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题，通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有效也是比较常见的手段。一阶直线倒立摆是倒立摆系统中较简单的类型，本设计题目要求学生在一阶倒立摆的建模和仿真上，做一些基础研究。 要求： 1. 研究一阶倒立摆的建模及MATLAB实现； 2. 研究一阶倒立摆系统的阶跃响应、根轨迹校正和频率响应； 3