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滤波器设计
设计要求产生一个连续信号,包含低频,中频,高频分量,对其进行采样,进行频谱分析,分别设计低通,带通,高通滤波器对信号进行滤波处理,观察滤波后信号的频谱。设计原理数字滤波是数字信号处理的重要内容,数字滤波器可分为IIR和FIR两大类。IIR数字滤波器的设计,需要借助模拟原型滤波器,再将模拟滤波器转化为数字滤波器,文中采用的设计方法是脉冲响应不变法、双向性变换法和完全函数设计法;对于FIR数字滤波器的设计,可以根据所给定的频率特性直接设计,文中采用的设计方法是窗函数法。本文根据IIR滤波器和FIR滤波器的特点,在MATLAB坏境下分别用双线性变换法设计IIR和用窗函数设计FIR数字滤波器,IIR数字带通滤波器的设计
最常用于设计IIR数字带通滤波器的方法基于原型模拟传输函数的双线性变换。模拟传输函数通常是:巴特沃什、切比雪夫1型、切比雪夫2型和椭圆传输函数[2]。巴特沃什低通传输函数在dc处有一个最大平坦的幅度响应,且随着频率增加幅度响应单调地减少。本设计IIR数字带通滤波器就采用巴特沃什型。
巴特沃什型数字带通滤波器的设计,MATLAB调用形式如下:
[N,wn]=buttord(wp,ws,Ap,As)
[num,den]=butter(N,wn)
在buttord中,调用参数wp,ws,是数字带通滤波器的归一化通带和阻带截止频率,Ap是通带最大衰减,As是阻带最小衰减。返回参数N是巴特沃什滤波器的阶数,wn是3dB截止频率,函数butter获得数字(den)和(num)是巴特沃什滤波器系统函数H(z)MATLAB设计的IIR数字带通滤波器的具体程序[1]如下:
ws=[0.3 0.75];wp=[0.45 0.65];Ap=1;As=40;
%ws为归一化阻带边界频率 %wp为归一化通带边界频率
%Ap单位为dB的通带波纹 %As单位为dB的最小阻带衰减
[n1,wn1]=buttord(wp,ws,Ap,As);%估计巴特沃什滤波器的阶数
%wn1为归一化截止频率
[num,den]=butter(n1,wn1);%设计巴特沃什滤波器 %计算单位为dB的gain函数
%在单位圆上将函数转化为256个等份
w=0:pi/255:pi;%计算相位
h=freqz(num,den,w);
g=20*log10(abs(h));%计算幅度
pha=angle(h);
%画图
subplot(1,2,1);plot(w/pi,g);grid%画带通滤波器的幅度响应曲线图
xlabel(\omega/\pi);ylabel(gain in db);%横坐标表示频率,纵坐标表示分贝数
title(巴特沃什带通滤波器幅频响应);%写标题
FIR数字滤波器的选择
FIR数字滤波器的设计方法有多种,如窗函数设计法、频率采样法和逼近法等。ω较小时,
(7)
其中,。
当N增加时,只能改变ω的坐标比例和的绝对大小,而不能改变主瓣与旁瓣的相对比例关系。这个相对比值是由决定的,与N无关。因此增加N不能改变窗函数的旁瓣相对大小,因而就不能减小所造成滤波器的通带和阻带起伏大小。为了改善滤波器的性能指标,选择滤波器时,应从下面两点着重考虑:
(1)在频谱上,应尽量减小窗函数频谱的旁瓣值,即使它的能量尽量集中在主瓣,这样可减小滤波器通带和阻带起伏,以改善通带的平稳性和增大阻带中的衰减。
(2)窗函数频谱的主瓣宽度尽量窄,以获得较陡的过渡带。
本设计采用布莱克曼窗函数,下面介绍布莱克曼窗(Blackman窗)函数:
(8)
(9)
(10) (11)
利用布莱克曼窗函数设计FIR数字滤波器的步骤[11]如下:
(1)确定要求设计滤波器的理想频率响应的表达式。
(2)求的傅立叶反变换:
(12)
(3)根据技术要求(在通带处衰减不大于;在阻带处衰减不小于),确定窗函数形式。并且根据采样周期T,确定相应的数字频率,。
(4)确定滤波器长度N。滤波器长度可以根据的相位特性来确定,也和滤波器的过度带宽有关。
(5)求所得设计滤波器的单位采样响应:
(13)
(6)考察的指标:
(14)
(7)审核技术指标是否已经满足。如不满足,则重新选取较大的N进行(5
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