现场总线技术01.doc

新疆农业大学 课 程 论 文 题 目: 网络化控制系统—现场总线技术 课 程: 现场总线工业机器人监控系统 姓 名: 杨泉 专 业: 电气工程及其自动化 班 级: 电气072 学 号: 0736736206 指导教师: 申红军 职称: 讲师 2010年11月25日 现场总线工业机器人监控系统 作者：杨泉，指导老师：申红军 摘 要机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术。本文在分析现场总线网络控制技术的基础上，介绍了一种利用Lonworks总线将工业现场中各机器人联网的方案，在实现多机器人的协作及遥操作控制的同时，为企业信息化的实现创造了条件。 关键词：现场总线;Lonworks;遥操作;企业信息化 The fieldbus industrial robots monitoring system Author: Yanguan guide teacher: Shenhongjun Abstract:Robot technology and enterprise information technology are two key means to improve the manufacture efficiency and technical level. In this paper, a robot network system by means of Lonworks fieldbus technology is formulated on the basis of introducing its conception and structure. The solution makes it possible for both robots cooperation and telerobotics. It also provides fundamentals for the application of enterprise information technology. Key words:Robot, Field bus, Lonworks, Telerobotics, Enterprise information technology. 引言 控制系统FCS（Field Control System）是一种基于现场总线技术的新型计算机控制系统，它采用了“工作站—现场总线智能仪表”结构模式，完成了集散控制系统”操作站—控制站—现场仪表“三层结构模式所完成的功能。它不仅降低了系统总成本，提高了可靠性，而且在统一的国际标准下可实现真正的开放式互联系统结构。他是因了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向，成为当今最有发展前景的控制系统，有着广泛引用领域。比如说机器人 机器人技术和企业信息化技术是当前国内制造业企业提高生产效率和工艺水平的两大关键技术，前者针对技术问题，后者则针对管理问题，是制造业进行技术革新和增效创利的重要途径，具有可观的经济效益和应用价值。 　　在现代制造业中的智能机器人技术集传感、控制、信息处理、人工智能和网络通信于一体，其功能日益强大，结构更趋复杂和完善，其所装备的各种传感器和执行器数量不断增加。而现场总线作为工业控制现场的底层网络，一方面面向生产现场的各种设备，可以使单个分散的现场机器人设备连接成能够相互通信和协作的网络式控制系统，另一方面又可通过企业的内部局域网实现生产数据的全厂传输和共享。目前，基于现场总线技术而建立的网络控制系统正成为我国大中型企业实现以信息化带动工业化的主要解决方案。 Lonworks现场总线技术 2.1现场总线 　　现场总线是建立在网络化控制基础之上，应用于生产现场、在微机化测控设备之间实现双向串行多字节数字通信的系统，是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它面向于生产控制设备，多采用短帧方式传输数据，网络速率通常可达几k～10Mbps，具有良好的实时性。现场总线技术为构造网络集成式全分布控制系统提供了有效途径。 　　现场总