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第26卷第6期 计算机应用研究 V01．26No．6
2009年6月 Researchof Jun．2009
Application Computers
群体系统蜂拥控制理论及应用研究进展
陈世明
(华东交通大学电气与电子工程学院，南昌330013)
播要：群体系统蜂拥控制研究近年来受到了国内外众多领域高度重视，目前主要借鉴生物学领域关于群体蜂
拥行为的研究成果，集中在个体之闻交互形成的网络拓扑结构已知条件下的控制问题，分析了群体系统蜂拥控
制研究的几个发展阶段，总结了群体蜂拥行为的理论研究趋势及其在工程领域中的应用研究现状，并指出了今
后的发展方向。
关键词：群体系统；蜂拥控制；仿生
中图分类号：TP272 文献标志码：A 文章编号：1001．3695(2009)06—2004-04
doi：10．3969／j．issn．1001-3695．2009．06．002
on and of ofswarm
control system
Surveytheoryapplicationflocking
CHEN
Shi—mmg
China 330013，蕊洫)
(SchoolofElectricalElectronicsE埘，l∞t略，EastJiaotongUm嬲ity，Nanchang
controlofswami hasbeen numerousattentionsof fromareasasdiverse
Abstract：Recently，flockingsystem attracting experts
a8 and current fromtheresultsof behaviorin
research，benefited flocking biologyfield，
biology，physicsengineering．Its
focusedonthecontrolofswarnl a connectionbetweenthe individualsinthenet·
mainly systembyassuminggiven interacting
all of andcurrent ofthe on be—
work．This introduction
paperprovided developmentstages developmentinvestigationflocking
haviorofswarm thetheoriesand of behaviorwhichhadbeendoneinvaries
system．Reviewed applicationflocking fields，and
thedirectionsofthefurtherresearch．
proposed
Keywords：sw棚lsystem；flockingcontrol；bio—inspired
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