- 1、本文档共11页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
《电力拖动与自动控制答案》补充.doc
2.3 某一调速系统,在额定负载下,最高转速特性为,最低转速特性为 ,带额定负载时的速度降落,且在不同转速下额定速降 不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少?
解:1)调速范围 (均指额定负载情况下)
2) 静差率
2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V,IN=378A,nN=1430r/min,Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时,求系统的调速范围。如果s=30%时,则系统的调速范围又为多少??
解:
2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min,要求系统的静差率,那么系统允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大?
解: 1)
2)
2.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8 r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少?在同样静差率要求下,调速范围可以扩大多少倍?
解:
如果将开环放大倍数提高到30, 则速降为:
在同样静差率要求下,D可以扩大倍
3.3 在转速、电流双闭环调速系统中,调节器ASR,ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到 =8V时,主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时,试问:(1) 应如何变化?(2)应如何变化?(3)值由哪些条件决定?
解: 1) 因此当电流从40A70A时, 应从4V7V变化。
2) 要有所增加。 3) 取决于电机速度和负载大小。因为
3.6有一个系统,其控制对象的传递函数为,要求设计一个无静差系统,在阶跃输入下系统超调量%≤5%(按线性系统考虑)。试对系统进行动态校正,决定调节器结构,并选择其参数。
解:按典型I型系统设计,选。
选I调节器,校正后系统的开环传递函数为,已选KT=0.5, 则K=0.5/T=50, 所以,积分调节器:。
3.7有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为,要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构,并选择其参数。
解:应选择PI调节器,,对照典型Ⅱ型系统, ,满足设计要求。 这样,
3.10 有一转速、电流双闭环调速系统,主电路采用三相桥式整流电路。已知电动机参数为:PN =500kW,UN =750V,IN =760A,nN=375 r/min,电动势系数Ce =1.82V·min/r, 电枢回路总电阻R=0.14Ω,允许电流过载倍数λ=1.5,触发整流环节的放大倍数Ks=75,电磁时间常数=0.031s,机电时间常数=0.112s,电流反馈滤波时间常数=0.002s,转速反馈滤波时间常数=0.02s。设调节器输入输出电压Unm*=Uim*= Unm =10V,调节器输入电阻R0=40kΩ。
设计指标:稳态无静差,电流超调量≤5%,空载起动到额定转速时的转速超调量≤10%。电流调节器已按典型I型系统设计,并取参数KT=0.5。
(1)选择转速调节器结构,并计算其参数。
(2)计算电流环的截止频率和转速环的截止频率,并考虑它们是否合理?
解:(1)
电流调节器已按典型I型系统设计如下:
确定时间常数:
电流调节器结构确定:因为σ%≤5%,可按典型I型系统设计,选用PI调节器, WACR(s)=Ki(τis+1)/τis, Tl/T∑i=0.031/0.00367=8.2510
电流调节器参数确定:τi=Tl=0.031s, KIT∑i= 0.5, KI= 0.5/T∑i=136.24 s-1
校验等效条件:ωci=KI=136.24 s-1
可见满足近似等效条件。
电流调节器的实现:选R0=40K,则
取36K
速度调节器设计
确定时间常数:
电流环等效时间常数1/KI:因为KIT∑i= 0.5 则1/KI=2T∑i=2*0.00367=0.00734s
b)Ton=0.02s
c)T∑n=1/KI+Ton=0.00734+0.02=0.02734s
速度调节器结构确定:
按照无静差的要求,应选用PI调节器,
WASR(s)=Kn(τns+1)/τns
速度调节器参数确定:
τn=hT∑n,选h=5,则τn=hT∑n=0.1367s,
KN=(h+1)/(2h2T2∑n)=6/2*25*0.027342=160.54 s-2Kn=(h+1)βCeTm/(2hαRT∑n)= 6*0.00877*1.82*0.112/2*5*0.0267*0.14*0.02734=10.5
校验等效条件:ωcn=KN/ω1=KNτn=160.54
您可能关注的文档
- (新人教)七上第3.1.1一元一次方程(课件).ppt
- 《变分法和积分方程》教学大纲.doc
- 《测度论》教学大纲.doc
- 《抽象代数续论》教学大纲.doc
- 《大学生就业指导》考试试卷.doc
- 《当迷茫在大学里泛滥成灾》——李开复.doc
- 《经济管理中的数学模型》教学大纲.doc
- 《数理方程续论》教学大纲.doc
- 北京大学招收攻读博士学位研究生专家推荐信.doc
- 《微分流形》教学大纲(英文).doc
- 2024-2030年中国纸包装和纸板包装材料行业市场发展趋势与前景展望战略分析报告.docx
- 2024-2030年中国纸吸管行业市场发展趋势与前景展望战略分析报告.docx
- 2024-2030年中国纸边保护器市场风险预警及发展潜力评估研究报告.docx
- 2024-2030年中国纺纱纸锥行业应用潜力与投资盈利预测研究报告.docx
- 2024-2030年中国纺织印染行业发展分析及发展前景与投资研究报告.docx
- 2024-2030年中国纳米金市场需求量预测与前景竞争优势分析研究报告.docx
- 2024-2030年中国纳米级智能材料行业市场发展趋势与前景展望战略分析报告.docx
- 2024-2030年中国纺织品直喷墨水市场需求状况与前景动态预测报告.docx
- 2024-2030年中国纸质文具行业销售策略及投资效益预测报告.docx
- 2024-2030年中国线上超市行业竞争状况与投资盈利预测报告.docx
文档评论(0)