可编程控制器控制电梯系统的设计1.doc

可编程控制器控制电梯系统的设计 黄升强 摘要： （Plc是中基于数字计算机技术 专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,在工业控制领域内得到十分广泛的应用.本文先对plc的概述 特点结构和工作原理 工作方式 应用领域等论述,然后根据plc的应用设计出4层电梯的plc控制系统.并给出了电梯控制系统的基本结构 方案 程序流程图 梯形图与程序指令. 关键词:电梯控制 plc 设计） 前沿 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯，高层住宅需要有住宅梯，百货大楼和宾馆需要有客梯、自动扶梯。本文主要研究一类小型电梯的PLC智能控制方法。所谓小型电梯是指在居民楼和小型办公楼中使用的电梯，这类电梯载重量相对较小，但是使用频繁。传统电梯控制系统主要有三种控制方式即继电器控制、PLC控制和微机控制，其中继电器控制系统具有故障率高、可靠性差、接线复杂、通用性差等缺点。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。微机控制具有控制系统体积 plc的概述 1.1plc的分类: 根据硬件结构的不同,可以将可编程序控制器分为整体式 模块式 叠装式. 1.1.1整体式可编程控制器 整体式又叫做单元式或箱体式.它的cpu模块 I/O模块 和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑，体积小，价格低。小型可编程控制器一般采用整体式结构。整体式可编程控制器提供多种不同I/O点数的基本单元和扩展单元用户选用。基本单元内有cpu模块 I/O模块和电源，扩展单元内只有I/O模块和电源基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。各单元的输入点与输出点的比例是固定的。有的可编程控制器有全输入型和全输出型的扩展单元。选择不同的基本单元和扩展单元。可以满足用户的不同要求。 1.12模块式可编程控制器 模块式可编程控制器用搭积木的方式组成系统，它由框架和模块组成。模块插在模块插座上，模块插座焊在框架中的总线连接板上。模块式可编程控制器的电源可能是单独的模块，也可能包含在cpu模块中。模块式可编程控制器厂家备有不同槽数的框架供用户选用，如果一个框架容纳不下所用的模块，可以增设一个或数个扩展框架，各框架之间用I/O扩展电缆相连。有的模块式可编程控制器没有框架，各种模块安装在基板上。 1.1.3叠装式模块式可编程控制器 叠装式可编程控制器吸收了整体式和模块式可编程控制器的优点，它的基本单元 扩展单元和扩展模块等高等宽，但是长度不同。它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入输出点数的配置也相当灵活。 1.2 plc的特点： 可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的特点： 编程方法简单易学; 硬件配套齐全，用户使用方便； 通用性强，使用性强； 可靠性高，抗干扰能力强： 系统的设计 安装 调试工作量少： 维修工作量少，维修方便： 体积小能耗低. 1.3plc的应用领域 PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。　　4.1开关量的逻辑控制　　这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。　　4.2模拟量控制　　在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。　　4.3运动控制　　PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。　　4.4过程控制　　过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。　　4.5数据处理　　现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可