步进电机单片机课程设计.doc

长春工程学院电气与信息学院 一、实习目的 单片机原理及应用课程设计是配合“单片机原理及应用”课程和实验教学的一个重要环节，它能起到巩固所学知识、加强综合能力、提高软、硬件设计调试方面的能力、启发创新思想的效果。同时，帮助学生将相关专业课程综合起来，融会贯通，形成系统的概念，迅速迈过从理论到实际的门槛。 本课程设计的目的是培训学生的综合设计能力、电子线路的组装调试能力和创新能力，通过查阅资料、选定方案、设计电路、安装调试、写报告等过程，使学生得到一次科学研究工作的启蒙训练。 二、实习任务（内容） 1、题目：基于单片机控制的秒表 任务：利用单片机控制，LED或LCD显示的秒表，通过按键控制秒表的启动和停止。 要求： 1）完成原理图和电路板的设计； 2）利用单片机实验箱模拟。 2、题目：步进电机控制器 任务：实现对步进电机的起停控制，正反控制和加速减速控制。 要求：、 1）完成原理图和电路板的设计； 2）利用单片机实验箱模拟。 3、题目：直流电机控制器 任务：采用PWM方式实现对直流电机的起停控制，正反控制和加速减速控制。 要求： 1）完成原理图和电路板的设计； 2）利用单片机实验箱模拟。 4、题目：电子音乐播放器 任务：通过单片机输出PWM信号经过放大后驱动扬声器产生音乐。 要求： 1）完成原理图和电路板的设计； 2）利用单片机实验箱模拟。 三、报告要求 1、报告内容充实、完整和规范的实习（设计）报告书，主要是设计过程和设计内容的阐述。 2、实习（设计）报告要求校对仔细，无错字,A4纸打印，左侧装订。 四、具体时间安排和成绩考核 1、时间安排： 单元 内 容 时间 1 公布题目，学生独立选题，教师进行方案性提示，讲主要原理并和学生共同讨论，完成课题的分析。 3天 2 学生根据可提要求，设计系统方案并实现；撰写课程设计报告 6天 3 组织进行课程设计答辩，了解学生设计水平，是否独立完成及全面表现并由教师给出评语和成绩 1天 4 合计 10天 2、成绩考核：按平时表现、出勤情况、设计完成情况、报告的完整性和规范性以及答辩情况给出实习的综合成绩（五级分制）。 五、参考文献 1. 谷树忠等编著Protel 2004 实用教程—原理图与 PCB 设计 潘松等编著EDA技术实用教程李东生Protel 99SE电路设计技术入门与应用 1、有开机停止键。P3.3口按第奇数次时为开机，第偶数次为停止。 2、有加速键减速键。 3、速范围为1~9档。 SWITCH EQU P3.3 FAST EQU P3.5 SLOW EQU P3.4 CYCLENUM EQU 50H ;存放对应定时循环次数 TEMP EQU 53H ;存放按键次数。初值为5，每按加速叠加1，按减速递减 MARK EQU 56H ;启动停止标识 LEDBUF EQU 57H ORG 0 AJMP START;检测是否开启启动电机键 START: MOV P0,#0 ;清显示 SETB MARK ;预启动电机工作，标识为1 MOV TEMP,#5 ;开始工作于5Hz MOV CYCLENUM,#01H ;循环1次 JNB SWITCH,NEXT ;按键按下？ SJMP START ;没有返回继续检测NEXT: CALL DELAY ;消抖确认 JNB SWITCH,MAIN ;再次确认按键，不为1说明按键按下 SJMP START ;没有按下，继续检测 MAIN:;开始运行电机 MOV A,TEMP MOV DPTR,#TAB4 MOVC A,@A+DPTR MOV LEDBUF,A ;送显示 CALL DISPLAYLOOP: JB MARK,WORK ;检测运行标识是否为1，为1则继续运行，为0则停止运行NOTWORK: CLR ENA CLR ENB SJMP STARTWORK: MOV P1,#000010111B ;步进电机运行方式为两相四拍 CALL TIMER CALL TESTSTOP