电力拖动自控系统复习题.doc

考试内容及要求 第一章转速负反馈单闭环直流调速系统 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析 （1）调速系统的转速控制要求及两个稳态指标 （2）晶闸管－电动机系统（V-M系统）的开环机械特性 （3）转速负反馈单闭环有静差调速系统的组成、稳态结构图及其静特性 （4）开环机械特性与闭环静特性的关系 （5）反馈控制规律（闭环系统的基本性质）和系统稳态抗扰性能分析 （6）转速负反馈单闭环调速系统的稳态参数计算 单闭环调速系统的动态结构图和动态抗扰性能分析 无静差调速系统 系统无静差的实现方法 无静差调速系统的组成及其特点 转速、电流双闭环调速系统和调节器的工程设计方法 1．转速、电流双闭环调速系统 （1）双闭环调速系统的组成、稳态结构图及其静特性 （2）双闭环调速系统的稳态工作点及其稳态参数计算 （3）双闭环调速系统的动态结构图及其动态性能分析 2．调节器的工程设计方法 （1）典型I、II型系统的结构、特点及其性能指标与可调参数的关系 （2）系统结构（如小惯性和大惯性环节）的近似处理 （3）调节器校正及其参数选择 （4）利用实际系统的动态结构图，根据典型I、II型系统的结构、特点和性能，选择调节器的类型及其参数 《电力拖动自控系统》综合复习资料 填空题，占20 1、晶闸管—电动机系统中，抑制电流脉动可采取的措施是： 、 和 。 2、位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较放大器、 、 和减速器与负载。 3、可逆V—M系统存在环流的问题，环流可以分为静态环流和动态环流两种，静态环流由可分为 和 两种。 4、双闭环调速系统中引入转速微分负反馈的作用是 。 5、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程有 、 和 三个特点。 6、直流调速系统常用的可控直流电源有 、 和 。 7、双闭环直流调速系统中，电流调节器主要对 产生的扰动起到抵抗作用。 8、调速系统转速控制的要求主要集中在三个方面，具体为 、 和 。 9、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为　　　　　　系统。 10、在闭环调速系统中，常优先考虑串联校正方案。用运算放大器实现的串联校正装置可有　　　　　　　　、　　　　　　　　　和　　　　　　　　　三类调节器。 11、常用的H型PWM变换器按控制方式分为　　　　 　、　 　 和　　　 　等。 12、在闭环控制系统中，常优先考虑串联校正方案。由　　　　　　　　调节器可构成的超前校正，提高稳定裕度和改善快速性能；由　　　　　　　　　　　调节器构成的滞后校正，可以保证系统的稳态精度；用　　　　　　　　　　　　　调节器构成滞后－超前校正，兼具两者的优点。 13、电动机的“可逆运行”包括两种情况：一种是电动机既做正转运行又做反转运行，称为　　　　　　　　　　　；另一种是电动机运行时，工作在电动状态，停车时，电磁转矩反向，电机工作在回馈制动状态，称为　　　　　　　　　　。 简答题，占50分 1、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程可分为哪几个阶段？其起动过程有什么特点？ 2、两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，什么叫做环流？静态环流可分为哪几类？分别采用何种方法来抑制？ 3、试分别画出采用比例放大器的转速单闭环直流调速系统的稳态结构图和动态结构图。 4、调速系统常用的动态性能指标分为那几类？并写出相应的性能指标。 5、双闭环直流调速系统中， 两个调节器均采用PI调节器。当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压△Ui是否为零？为什么？ 6、双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点？ 7、转速闭环调速系统能够减小稳态速降的实质是什么？ 8、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的作用？ 9、位置随动系统和调速系统的区别？ 10、试比较开环系统机械特性和闭环系统机械特性的静特性。 11、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器，试问①调试中怎么才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲